[发明专利]用于电子驱动的云处理方法

权利要求书

1.一种用于电子驱动的云处理方法，所述方法包括提供一种用于电子驱动的云处理平台，用于基于云处理模式实现不同水深的不同插秧策略的具体选择，所述用于电子驱动的云处理平台包括：

超声测距设备，设置在机械插秧机的头部，用于对所述头部的下方的水面执行超声波的信号的发射和接收，基于超声波信号的接收情况，判断所述头部下方的现场水深；

所述超声测距设备包括第一发射单元、第一接收单元、第二接收单元、温度检测单元和信号收发单元，所述信号收发单元分别与所述第一发射单元、所述第一接收单元、所述第二接收单元和所述温度检测单元连接；

所述第一发射单元对所述头部的下方的水面执行超声波的信号的发射之后，所述第一接收单元接收第一时间后接收到的、由水面反射回来的超声波信号，所述第二接收单元接收第二时间后接收到的、由水面下方土壤反射回来的超声波信号，所述第二时间长于所述第一时间；

所述信号收发单元通过网络与云处理设备连接，以将所述第一发射单元、所述第一接收单元、所述第二接收单元和所述温度检测单元的输出数据发送给所述云处理设备；

云处理设备，用于基于气温计算超声波在空气中的传播速度以作为第一传播速度，还用于基于水温计算超声波在所述头部下方水体中的传播速度以作为第二传播速度；

所述云处理设备还用于基于所述第一时间、所述第二时间、所述第一传播速度和所述第二传播速度计算所述头部下方的现场水深；

夹持驱动机构，与所述超声测距设备连接，设置在机械插秧机内，用于基于接收到的现场水深调节其机械手臂夹持当前待插入的稻秧种苗的高度；

所述夹持驱动机构包括直流电机、机械手臂和信号转换设备，所述信号转换设备与所述超声测距设备连接，用于基于接收到的现场水深确定发送给所述直流电机的驱动信号；

种苗储藏盒体，设置在机械插秧机的尾部，用于容纳多个待插入的稻秧种苗；

其中，所述直流电机与所述机械手臂连接，用于基于接收到的不同驱动信号调节机械手臂夹持当前待插入的稻秧种苗的不同高度，以使得机械手臂始终在水面之上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

基于接收到的现场水深调节其机械手臂夹持当前待插入的稻秧种苗的高度包括：接收到的现场水深的数值越大，调节的其机械手臂夹持当前待插入的稻秧种苗的高度越高。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

移动式底座，设置在机械插秧机的底部，用于在所述机械手臂每执行完一次朝向所述头部下方的现场水体的插秧动作之后，进行位置的微调以带动所述机械插秧机前往下一个插秧位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述温度检测单元用于检测机械插秧机的头部所在环境的气温，还用于基于检测到的气温估算所述头部下方水体的水温。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

在所述夹持驱动机构中，所述机械手臂用于执行朝向所述头部下方的现场水体的插秧动作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

基于检测到的气温估算所述头部下方水体的水温包括：所述水温与所述检测到的气温成正相关的关系。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述种苗储藏盒体的容积决定了其容纳的多个待插入的稻秧种苗的最大数量；

其中，在所述种苗储藏盒体中，所述多个待插入的稻秧种苗以均匀分布间隔被布置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

移动式底座在所述机械手臂每执行完一次朝向所述头部下方的现场水体的插秧动作之后，进行位置的微调以带动所述机械插秧机前往下一个插秧位置包括：移动式底座在所述机械手臂每执行完一次朝向所述头部下方的现场水体的插秧动作之后，进行水平方向的位置的微调以带动所述机械插秧机前往下一个插秧位置。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

移动式底座在所述机械手臂每执行完一次朝向所述头部下方的现场水体的插秧动作之后，进行位置的微调以带动所述机械插秧机前往下一个插秧位置包括：移动式底座在所述机械手臂每执行完一次朝向所述头部下方的现场水体的插秧动作之后，进行垂直方向的位置的微调以带动所述机械插秧机前往下一个插秧位置。