[发明专利]一种智能分拣洗衣系统

说明书

本发明公开了一种智能分拣洗衣系统，包括智能分拣系统，智能分拣系统包括中央控制器、衣物扫描模块、清洗等级确定模块、衣物颜色分类模块、称重模块和分拣设备；衣物扫描模块实现对待清洗衣物进行拍照，并将照片发送至清洗等级确定模块和衣物颜色分类模块，清洗等级确定模块通过对比待清洗衣物照片和衣物材质照片集合，确定本衣物的清洗等级并将信号传递给中央控制器，中央控制器控制通过本衣物的清洗等级和颜色类别确定本衣物的清洗方式，并控制分拣设备实现对应清洗等级的分拣。本发明的智能分拣洗衣系统，自动对衣物的材质和颜色进行判断，自动多衣物是否为大件小件进行判断，实现衣物的自动分拣。

技术领域

本发明属于衣物清洗领域，更具体的说涉及一种智能分拣洗衣系统。

背景技术

随着科技发展和人民生活水平提高，自动洗衣已经普及。在一般的家庭中，人们会手动将衣物进行分类，如分为外衣、内衣、大件衣物、小件衣物、浅色衣物、深色衣物、化纤、棉麻、毛呢、羽绒棉服、丝绸等等，不同颜色、大小、材质和功能的衣服的清洗方式、清洗时间、清洗剂的使用均不一样。

在家庭中可以进行手动分拣，但是在大型清洗中，清洗量巨大，如果采用人工分拣，分拣时间长，大大降低了清洗效率。不过在大型清洗中，清洗衣物的材质和功能比较单一，这样就利于智能分拣的实现，采用智能分拣，提高清洗效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能分拣洗衣系统，自动对衣物的材质和颜色进行判断，自动多衣物是否为大件小件进行判断，实现衣物的自动分拣。

本发明技术方案一种智能分拣洗衣系统，包括智能分拣系统，所述智能分拣系统包括中央控制器及由所述中央控制器信号控制的衣物扫描模块、清洗等级确定模块、衣物颜色分类模块、称重模块和分拣设备，所述清洗等级确定模块内存储有衣物材质照片集合及每种衣物材质对应的清洗等级；

所述衣物扫描模块实现对待清洗衣物进行多个角度的取像拍照，并将照片发送至所述清洗等级确定模块和衣物颜色分类模块，所述清洗等级确定模块通过对比待清洗衣物照片和衣物材质照片集合，确定本衣物的清洗等级并将信号传递给中央控制器；

所述衣物颜色分类模块通过分析衣物照片上各个颜色占比，并确定本衣物颜色归类的类别，并将本衣物颜色类别信号发送至中央控制器；

所述中央控制器控制通过本衣物的清洗等级和颜色类别确定本衣物的清洗方式，并控制分拣设备实现对应清洗等级的分拣。

优选地，所述衣物扫描模块包括高清数码照相机及连接高清数码照相机和中央控制器的照片传输模块，所述照片传输模块将所述高清数码照相机对待清洗衣物取像拍照的照片上传至中央控制器，与所述中央控制器信号连接的清洗等级确定模块接收到照片并进行清洗等级判断。

优选地，所述衣物材质照片集合中包括了所有衣物材质的对照照片，且一种衣物材质在多种不同光照下的照片。

优选地，所述分拣设备包括衣物提取机械手和分拣输送带，所述衣物提取机械手包括有两个。

优选地，所述分拣设备还包括衣物称重平台，所述衣物称重平台与称重模块信号连接，所述称重模块判断本待清洗衣物为大件衣物或小件衣物。

本发明技术方案的一种智能分拣洗衣系统有益效果是：

1、利用分拣设备中的衣物提取机械手和高清数码照相机实现对衣物多个角度和位置进行全方位取像拍照，对衣物上各个部位和材质进行拍照，确保自动分拣的可靠性和准确性。

2、利用清洗等级确定模块实现对待清洗衣物的材质进行判断并确定其清洗等级。

附图说明

图1本发明技术方案的一种智能分拣洗衣系统原理框图。

具体实施方式