[发明专利]电机的驱动控制装置以及电机的驱动控制方法

说明书

本发明提供一种电机的驱动控制装置以及电机的驱动控制方法，其能将电机的实际转速变换为任意倍数的旋转脉冲信号后进行输出。驱动控制装置(1)具备：位置检测传感器(50)，其检测转子的位置并输出霍尔信号(Sh)；以及转速变换用微机(40)，其根据基于霍尔信号(Sh)的通电切换定时信号(St)，使用1个定时器输出相对于电机(10)的实际转速为任意倍数的转速输出信号。转速变换用微机(40)检测通电切换定时信号(St)的高电平与低电平的切换，从给定次数后的切换边沿起，使用定时器测量通电切换定时信号(St)的高电平或者低电平的期间，根据该测量结果计算切换调整期间，并将切换调整期间设定至定时器。

技术领域

本发明涉及电机的驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。

背景技术

在通常的使用电机(motor)的系统中，表示电机的实际转速的旋转脉冲信号被输出至系统。然而，根据系统不同，有时需要输出给定的旋转脉冲信号，该给定的旋转脉冲信号并非用于表示电机的实际转速的旋转脉冲信号。

为了应对这种需要，在专利文献1中公开有能将旋转脉冲信号乘以n(n是2以上的自然数)倍后输出的电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。

(在先技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2016-100980号公报。

发明内容

(发明要解决的问题)

在专利文献1的系统中，只能输出电机的实际转速的n(整数)倍的旋转脉冲信号，而不能输出任意倍数的旋转脉冲信号。

为此，本发明的目的是提供能将电机的实际转速变换成任意倍数的旋转脉冲信号后进行输出的电机的驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。

(用于解决课题的技术方案)

电机的驱动控制装置具备：位置检测单元，其检测转子的位置并输出位置检测信号；以及转速变换用微机，其根据基于所述位置检测信号的通电切换定时信号，使用1个定时器输出相对于所述电机的实际转速的任意倍数的转速输出信号。

优选所述转速变换用微机构成为：检测所述通电切换定时信号的高电平与低电平的切换，从给定次数后的切换边沿开始使用所述定时器测量所述通电切换定时信号的高电平或者低电平的期间(ΔT1、ΔT2)，根据所述通电切换定时信号的高电平或者低电平的期间(ΔT1、ΔT2)而计算切换调整期间(ΔT1a、ΔT2a)，并将所述切换调整期间(ΔT1a、ΔT2a)设定至所述定时器。

优选所述切换调整期间(ΔT1a、ΔT2a)根据所述转速输出信号的输出系数Sc而被计算，所述给定次数后的切换边沿根据所述通电切换定时信号的测量定时计数ISC而被计算，所述转速输出信号的输出系数Sc根据所述转速输出信号的转速、使所述通电切换定时信号切换一次所需的通电切换次数NT而决定，所述测量定时计数ISC根据所述转速输出信号的转速、所述转速输出信号的输出系数Sc、前一个所述转速输出信号的输出系数PS、使所述通电切换定时信号切换一次所需的通电切换次数NT而决定。

优选所述转速输出信号通过将所述通电切换定时信号的给定的高电平或者低电平的期间(ΔT1、ΔT2)与所述切换调整期间(ΔT1a、ΔT2a)相加而生成。

优选所述转速变换用微机具有：输入信号检测单元，其检测所述通电切换定时信号的高电平与低电平的切换，从给定次数后的切换边沿起，使用所述定时器测量所述通电切换定时信号的高电平或者低电平的期间(ΔT1、ΔT2)；输出信号运算单元，其根据所述通电切换定时信号来计算所述转速输出信号的输出定时；以及输出信号生成单元，其根据所计算出的所述输出定时，使用所述定时器输出所述转速输出信号。