[发明专利]火灾逃生路径规划方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种火灾逃生路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集楼道中各个监测区域的图像；

对所述图像进行分析，确定所述楼道的人员分布和着火点分布；

根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划逃生路径；

根据所述逃生路径确定各个监测区域的逃生方向；

在各个监测区域显示所述逃生方向。

2.根据权利要求1所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述采集楼道中各个监测区域的图像，包括各个监测区域的监测装置采用红外相机采集各个监测区域的红外图像。

3.根据权利要求1所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，对所述图像进行分析，确定所述楼道的人员分布和着火点分布，包括如下步骤：

各个监测区域的监测装置对所述图像进行分析，确定所述监测区域的人员分布和着火点分布；

所述监测装置将所对应的监测区域的人员分布和着火点分布发送至服务器；

所述服务器根据各个监测区域的人员分布和着火点分布，确定所述楼道的人员分布和着火点分布。

4.根据权利要求3所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，各个监测区域的监测装置采用如下步骤对所述图像进行分析，确定所述监测区域的人员分布和着火点分布：

对所述图像进行分析，得到各个监测区域的人员数量和着火点位置；

对多张图像进行分析，结合多张图像中人员的问题，计算得到各个监测区域的人员移动速度。

5.根据权利要求4所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述对多张图像进行分析，结合多张图像中人员的问题，计算得到各个监测区域的人员移动速度，包括如下步骤：

识别每张图像中的所有人员，得到每张图像的人员分布点阵图；

将所述人员分布点阵图最外层的人员用线段连接起来，得到人员分布图形，识别所述人员分布图形的图形特征点；

结合多张图像的拍摄时间和多张图像中的图形特征点位置变化，计算得到人员的移动速度。

6.根据权利要求1所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述根据所述楼道中的人员分布和着火点分布，规划逃生途经，包括如下步骤：

根据所述楼道中的人员分布，确定符合人员拥堵条件的拥堵区域；

根据楼道地图规划逃生路径，使得所述逃生路径避开所述拥堵区域和所述着火区域。

7.根据权利要求6所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述根据楼道地图规划逃生路径，还包括如下步骤：

根据楼道地图确定各个监测区域所对应的可选逃生出口，确定各个监测区域所对应的到达各个可选逃生出口的所有可选逃生路径，每条可选逃生路径均避开所述拥堵区域和所述着火区域；

根据每条路径中各个路段的距离、人员数量和人员速度，计算每条逃生路径的逃生时间，选择每个监测区域的逃生时间最短的逃生路径。

8.根据权利要求7所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述计算每条逃生路径的逃生时间，包括如下步骤：

从楼道地图中获取楼道中每个非楼梯路段的距离，通过图像分析计算得到各个路段上的人员移动速度，计算得到每个非楼梯路段的逃生时间；

根据所述逃生路径中的上下楼梯层数计算每个路段的上楼时间和/或下楼时间；

将每条逃生路径中的上楼时间、下楼时间和每个非楼梯路段的逃生时间加和，得到所述逃生路径的逃生时间。

9.根据权利要求7所述的火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述确定各个监测区域所对应的到达各个可选逃生出口的所有可选逃生路径之后，还包括如下步骤：

判断所述监测区域是否为符合人员拥堵条件的拥堵区域；

如果是，则从所述可选逃生路径中选择多条逃生时间最短的逃生路径。