[发明专利]刷牙控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种刷牙控制方法，其特征在于，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述方法包括：

通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；

根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；

当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；

根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种传感器包括摄像头和雷达，所述第二口腔数据包括通过所述摄像头获取到的图像数据和通过所述雷达获取到的雷达与所述口腔中各位置点之间的距离信息，所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作，包括：

根据所述图像数据生成所述口腔的第一三维信息；

根据所述距离信息生成所述口腔的第二三维信息；

根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息；

根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率；

设置所述智能牙刷的振动频率为所述第一振动频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率，包括：

根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域；

以所述口腔区域为查询标识，查询所述刷牙策略；获取所述查询标识对应的振动频率；

确定所述查询标识对应的频率为所述第一振动频率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种传感器包括压力传感器，所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率，包括：

根据所述刷牙策略确定第二振动频率；

根据所述三维建模信息确定所述智能牙刷当前接触的牙齿的体积；

通过所述压力传感器获取压力数据，所述压力数据用于表示所述智能牙刷的刷头承受的压力；

根据所述第二振动频率、所述牙齿的体积和所述压力数据确定所述第一振动频率。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能牙刷的刷头包括输出端口，所述智能牙刷可通过所述输出端口输出存储于所述智能牙刷中的物质，所述根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息之后，所述方法还包括：

根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域的污垢比例；

在所述污垢比例大于预设比例的情况下，控制所述输出端口输出至少一种预设类型的物质。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述智能牙刷与移动终端通信连接，所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作之后，所述方法还包括：

所述智能牙刷通过所述多种传感器获取用户口腔中的图像数据；

所述智能传感器向所述移动终端发送所述图像数据；

所述移动终端在显示屏上显示所述图像数据；

所述移动终端接收针对目标牙齿的选择信息；

在所述智能牙刷的刷头与所述目标牙齿接触时，所述智能牙刷释放水和清洁物质；

所述智能牙刷进入工作模式；

在检测到所述智能牙刷的刷头离开所述目标牙齿时，终止所述工作模式。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述智能牙刷设置有USB Type-C接口；所述智能牙刷通过所述USB Type-C接口与移动终端连接时，可实现移动终端向所述智能牙刷的充电，以及所述智能牙刷与所述移动终端的配对。

8.一种刷牙控制装置，其特征在于，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述刷牙控制装置包括处理单元，其中，

所述处理单元，用于通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；以及用于根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；以及用于当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；以及用于根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。