[发明专利]一种竖井管片吊装设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种竖井管片吊装设备，包括：用于支撑并定位管片的提升座；用于驱动提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个液压提升单元均与提升座相连，且各个液压提升单元与提升座的连接点非共线设置。该竖井管片吊装设备通过操作液压提升系统来控制管片环的焊接位置，以使竖井的各个管片环均在井口处焊接，通风效果好，作业环境明显改善，焊接效率高，可避免对操作工人的身体健康造成危害。同时，相比于采用大型龙门吊对整个管片环进行吊装，可节约井上空间。本发明还公开了一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。

技术领域

本发明涉及竖井施工装备技术领域，更具体地说，涉及一种竖井管片吊装设备。此外，本发明还涉及一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。

背景技术

在竖井管片安装过程中，现有技术通常采用行车先将单块钢管片依次放到竖井底部，再在竖井底部将多个钢管片焊接成环，焊完一环后，再把下一环的管片用行车放入竖井内，然后在前一环管片环的基础上焊接下一环管片；同时，使前一环管片环与后一环管片环焊接固定。

然而，当竖井的深度较深时，由于竖井底部的空气不流通，施工环境恶劣，一方面焊接效率低，另一方面在竖井底部焊接也将对操作工人的身体健康造成危害。

因此，为了改善焊接环境，提高焊接效率，同时避免对操作工人的身体健康造成影响，现欲先在井外将管片焊接成环，再将焊接成环后的整个管片环通过吊装的方式下放至井下。

然而，目前并没有专门的适用于整个管片环吊装的吊装设备。若采用大型龙门吊，将所有钢管片焊接成形后的整体竖井管环一起下放的话，需要龙门吊足够高，也即，如果竖井深度为100m，则需要采用高度达100m的龙门吊，将造成龙门吊的体积非常大，占用空间大。

综上所述，如何提供一种占用空间小且可实现井口焊接的竖井管片吊装设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种竖井管片吊装设备，能够实现在井口对各管片环进行焊接，且占用井上空间小。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法，可实现在井口对各管片环进行焊接，且可减小各管片环占用的井上空间。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种竖井管片吊装设备，包括：

用于支撑并定位管片的提升座；

用于驱动所述提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，所述液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与所述液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个所述液压提升单元均与所述提升座相连，且各个所述液压提升单元与所述提升座的连接点非共线设置。

优选地，单个所述液压提升单元包括：

末端与所述提升座相连的钢绞线；

与所述液压系统相连的液压千斤顶，所述液压千斤顶包括两个可抓紧且可松开的抓手机构，所述钢绞线穿设于所述抓手机构中，以通过两个所述抓手机构的交替抓紧提升或下放所述钢绞线。

优选地，单个所述液压提升单元还包括用于检测所述钢绞线的升降位移的位移传感器；

所述液压提升系统还包括与所述液压系统相连的控制系统，所述位移传感器与所述控制系统相连，以使所述控制系统根据各个所述钢绞线的位移差对所述液压系统进行反馈控制，以使各个所述钢绞线的位移差控制在预设高度差范围内。