[发明专利]一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，包括二极管桥式整流器(1)、电压逆变器(2)和开关磁阻电机(3)，所述二极管桥式整流器(1)、电压逆变器(2)和开关磁阻电机(3)串联设置，所述二极管桥式整流器(1)的后端和电压逆变器(2)的前端之间增加一级直流变换器(4)，所述电压逆变器(2)、直流变换器(4)和开关磁阻电机(3)均与控制器(5)电性连接，所述控制器(5)用于监控开关磁阻电机(3)的转速和相电流以及直流变换器(4)的输出电压和输出电流，所述控制器(5)内置有三角波信号发生器、电流误差放大器，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过控制器(5)对开关磁阻电机(3)的转速和相电流以及对直流变换器(4)输出电压和输出电流进行监控；

步骤二：设直流变换电路(9)输入端电压为U_in、输出端为U_out、直流变换电路(9)开关管T的占空比大小为D,则U_out＝D·U_in，在开关磁阻电机(3)工作状态下，控制电路(6)通过控制直流变换电路(9)开关管T的占空比D大小，来连续地调节直流母线电压；

步骤三：当开关磁阻电机(3)处于换相状态时，D选较大值，电压逆变电路(8)不进行PWM调制，工作在恒通模式，电机绕组上的电压较高，换相时间较短，可以减少转矩脉动；

步骤四：当开关磁阻电机(3)处于导通状态，即非换相状态时，D根据电机转速和电机电压平衡方程选值，电压逆变电路(8)以较大的占空比调制或不进行PWM调制，使电机绕组相电压等于或略大于反电动势，从而使相绕组电流恒定或以较小变化率平缓变化，从而抑制转矩脉动；

步骤五：控制电路(6)控制直流变换电路(9)的电流控制回路和电压控制回路，控制电路(6)将直流变换电路(9)的电流采样值与电流参考信号比较后经过电流误差放大器得到的PWM调制信号输入到PWM调节器的同相输入端，通过与三角波信号发生器的输出信号比较后，控制电路(6)通过控制直流变换电路(9)的开关管的占空比，使电感电流跟踪电流参考信号，实现功率因数校正的目的。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，其特征在于：所述直流变换器(4)的种类包括Buck电路、Boost电路和Sepic、Cuk复合直流变换电路。

3.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，其特征在于：控制器(5)、二极管桥式整流器(1)、电压逆变器(2)和直流变换器(4)对应形成控制电路(6)、桥式整流电路(7)、电压逆变电路(8)和直流变换电路(9)。