[发明专利]多基协同定位方法、存储介质、雷达及雷达定位系统

说明书

本公开公开了一种多基协同定位方法、存储介质、雷达及雷达定位系统，涉及雷达定位技术领域，该方法通过根据目标源的定位信息，判断目标源是否位于第一基站布站阵形的定位模糊区域；当目标源位于第一基站布站阵形的定位模糊区域，根据目标源的定位信息以及基站的基站定位信息，获得第二基站布站阵形，并将该第二基站布站阵形作为新的第一基站布站阵形，返回步骤S140，以基于该新的第一基站布站阵形获得目标源的精确定位信息。不仅能够提高多个基站间的数据互通，以根据多个基站接收到的雷达检测信号实现多基协同定位，并且通过基站布站阵形变换，进行多次定位计算，提高目标源的定位精确度，提高目标态势感知能力。

技术领域

本公开属于雷达定位技术领域，尤其涉及一种多基协同定位方法、存储介质、雷达及雷达定位系统。

背景技术

随着新型电子干扰技术的快速发展以及隐身目标的出现，雷达主动探测模式，面临着巨大挑战。同时，在现代电子站中，先进的态势感知能力已经成为现代战争中越来越重要的组成成分。因此，如何对目标进行精确定位以提高态势感知能力成为现代空战对抗的一个重要发展方向。

发明内容

本公开正是基于上述技术问题，提出了一种能够精确对目标进行定位，辅助态势感知能力多基协同定位方法、系统、存储介质、雷达及雷达定位系统。

第一方面，本公开实施例提供了一种多基协同定位方法，包括：

S110，获取多个基站接收到的雷达检测信号以及每个所述基站的基站定位信息；

S120，从多个所述基站接收到的雷达检测信号中，提取出属于同一目标源的雷达检测信号作为目标检测信号；

S130，基于多个所述基站的基站定位信息，确定第一基站布站阵形；

S140，根据所述目标检测信号以及所述第一基站布站阵形，得到所述目标源的定位信息；

S150，根据所述目标源的定位信息，判断所述目标源是否位于所述第一基站布站阵形的定位模糊区域；

S160，当所述目标源位于所述第一基站布站阵形的定位模糊区域，根据所述目标源的定位信息以及所述基站的基站定位信息，获得第二基站布站阵形，并将该第二基站布站阵形作为新的第一基站布站阵形，返回步骤S140，以基于该新的第一基站布站阵形获得所述目标源的精确定位信息；

S170，当所述目标源不位于所述第一基站布站阵形的定位模糊区域，停止计算目标源的定位信息。

可选地，根据所述目标源的定位信息以及所述基站的基站定位信息，获得第二基站布站阵形，包括：

根据所述基站的基站定位信息，获得至少一个满足预设的基站布站规则的基站布站阵形；

获取每个所述基站布站阵形的定位精度最高的区域，并根据所述目标源的定位信息，将所述目标源位于所述基站布站阵形的定位精度最高的区域对应的基站布站阵形作为所述第二基站布站阵形。

可选地，步骤S140，包括：

根据所述第一基站布站阵形，从所述第一基站布站阵形下的基站中确定一个基站作为基准基站，并将所述目标检测信号中由所述基准基站接收到的雷达检测信号作为基准信号；

计算所述目标检测信号中除所述基准信号外的每一个雷达检测信号到达对应的基站的时间与所述基准信号到达所述基准基站的时间之间的第一时间差；

基于所述第一时间差，得到所述目标源的定位信息。

可选地，步骤S120，包括：

从多个所述基站接收到的雷达检测信号中确定一个基站的雷达检测信号作为基准检测信号，并将所述基准检测信号对应的基站作为主站；