[发明专利]一种污水淤泥脱水设备用纠偏系统

权利要求书

1.一种污水淤泥脱水设备用纠偏系统，其特征是基于以下组件：

自力纠偏组件，包括安装架，固定在所述安装架上的螺纹扩幅板，转动设置在所述螺纹扩幅板两侧的调节辊，以及固定在所述安装架中部的垂直短轴；所述调节辊上以预定方式绕设有污泥脱水用的滤带，所述滤带两侧的预定位置处设有探边小轮；所述螺纹扩幅板上设有自中央分别左旋、右旋的螺纹；

外力纠偏组件，包括设置在所述安装架一侧的电动机，与所述电动机通过齿轮箱啮合传动的丝杆，固定在所述丝杆上的调心轴承座，以及安装在所述丝杆一侧的限位微动开关；

红外探测组件，包括分别固定在所述调节辊两端的发射头和接收头；

光电整纬组件，包括安装在所述自力纠偏组件两侧的光电检测器，与所述光电检测器电性连接的控制器，以及与所述控制器电性连接的整纬辊组；所述整纬辊组包括一对转动设置在所述安装架上的凹辊和凸辊；凹辊和凸辊组合构成凹凸辊式整纬装置，滤带自凹辊和凸辊之间穿行，当不需要整纬时，两辊面不与滤带接触，若滤带呈向前弧线纬移，则通过电动操作使该装置转动适当角度，凸辊接触滤带进行整纬，反之则使凹辊接触滤带整纬；

包括以下纠偏方法：

自力纠偏方法：当滤带运行位置正常，作为矩心的垂直短轴左右侧的力矩代数和为零，装置处于平衡状态；当滤带向一侧偏移，则因矩心两侧的力矩平衡被破坏而使该装置摆动；由于滤带运行速度与歪斜了的被动调节辊周向速度存在速度差，两者之间因相对速度产生摩擦力，从而使得滤带自动向另一侧回移；在滤带的回移过程中，矩心两侧的力随之趋于平衡，待滤带回到正常位置后该装置回归平衡状态；

外力纠偏方法：当滤带向一侧偏移触及到探边小轮，电动机随即启动，由丝杆带动调节辊一侧的调心轴承座沿丝杆轴线移动，带动调节辊倾斜，进而使滤带回移；红外探测组件工作，发射头和接收头检测滤带左右边部是否超出设定范围，发射头发射出红外线，接收头用于接收红外线，若接收头未接收到红外线，则系统自动判定滤带未发生偏移、或偏移量在预设范围之内；若接收头接收到红外线，则系统自动判定滤带的偏移量超出预设范围，需要纠偏，则反馈至外力纠偏组件进行主动纠偏补偿；

所述外力纠偏组件还包括气缸，铰接在所述调节辊上的第一连杆，以及与所述气缸的活塞杆和第一连杆共同铰接的第二连杆；由左右两组发射头和接受头组成的红外光电探边系统按运行平幅滤带左右边部偏移超出设定范围时检测出的光电监控信号，经控制部分使执行机构自动纠偏；纠偏时，控制部分指令气动控制阀控制气缸使纠偏辊按滤带偏移方向作出相应倾斜，至运行中的整幅滤带与两只纠偏辊面间产生相对速度而使滤带迅速向另一侧回移到正常位置，随之纠偏辊复位。

2.根据权利要求1所述的一种污水淤泥脱水设备用纠偏系统，其特征在于：所述光电检测器包括一组对称安装在所述滤带两侧的检测发光头和光电检测接收头。

3.根据权利要求2所述的一种污水淤泥脱水设备用纠偏系统，其特征在于：所述检测发光头包括光源和透镜；所述光电检测接收头包括遮光片、圆柱形透镜、狭缝片、以及硅光电池。

4.根据权利要求1所述的一种污水淤泥脱水设备用纠偏系统，其特征在于：所述外力纠偏组件包括气缸，铰接在所述调节辊上的第一连杆，以及与所述气缸的活塞杆和第一连杆共同铰接的第二连杆。