[发明专利]一种自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统

说明书

本发明公开了一种自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统，包括防护罩底壳和连接装置以及感知传感器，所述感知传感器容纳在防护罩底壳内，所述防护罩底壳通过连接装置连接至智能网联运载装备尾部保险杆，所述防护罩底壳一侧开口设置，以供感知传感器接收外界信息，该开口的上侧边可旋转的设有防护罩，所述防护罩以开口的上侧边上下翻转以关闭或是打开防护罩底壳，所述防护罩底壳内设有用于驱动防护罩上下翻转的防护罩开闭装置。本发明的自动卸货的智能网联运载装备感知传感器保护系统，通过防护罩底壳和防护罩的设置，便可有效的实现将感知传感器容纳保护在内的效果。

技术领域

本发明专利涉及智能网联运载装备传感器技术，特别是涉及一种自动卸货的智能网联运载装备感知传感器保护装置及系统。

背景技术

随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的飞速发展，传统制造装备正在逐步实现与X(人、车、路、后台等)的智能信息交换共享，并逐步具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，由于智能网联运载装备具有推动当前社会与经济发展的巨大动力，改造传统的装备制造与交通运输行业将带来大量的就业机会，因此发达国家纷纷加大投入进行该领域的研发、试验和示范应用。目前，智能网联运载装备发展在我国已上升至国家战略层面，通过智能制造、智能网联等智能化集成行业的发展带动产业升级。智能网联运载装备技术中，环境感知技术是关键技术之一，它决定了智能网联运载装备能否准确感应周围障碍物。然而，鲁棒的环境感知技术前提是感知传感器能够稳定地探测周围环境，在智能网联运载装备工作的特殊环境下，比如当智能网联运载装备进行卸货作业时，掉落的货物如石头、煤块等有可能损坏安装在智能网联运载装备尾部保险杆的感知传感器。

申请号为201720504514.X的专利提出了一种用于保护传感器的防护罩，包括防护罩底座和防护罩套壳，防护罩底座和防护罩套壳之间为可拆卸连接，但是需要人工拆卸，不能适用于防护罩需要在开启或关闭状态频繁切换的使用场景。

申请号为201020128268.0的专利提出了一种用于传感器的保护罩，在底座上固定连接有可容纳传感器的封闭式的罩壳,在罩壳的外面遮覆有具有弹性的保护层，对于感知传感器来说，因为封闭式的罩壳会遮挡传感器的返射信号，因此该方法不适用于激光雷达、摄像头等感知传感器。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于自动卸货的智能网联运载装备的感知传感器保护装置系统，用来应对智能网联运载装备尾部感知传感器在卸货作业中有可能被掉落的货物如石头、煤块等损坏的情况，它能对感知传感器起到全封闭的保护。在卸货作业结束后，感知传感器保护装置系统中的保护罩保持开启状态，从而不会干扰智能网联运载装备尾部的感知传感器进行数据采集工作。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动卸货的智能网联运载装备感知传感器保护系统，包括防护罩底壳和连接装置以及感知传感器，所述感知传感器容纳在防护罩底壳内，所述防护罩底壳通过连接装置连接至智能网联运载装备尾部保险杆，所述防护罩底壳一侧开口设置，以供感知传感器接收外界信息，该开口的上侧边设有可上下翻转的防护罩，所述防护罩以开口的上侧边为转轴上下翻转从而关闭或是打开防护罩底壳，所述防护罩底壳内设有用于驱动防护罩上下翻转的防护罩开闭装置。

作为本发明的进一步改进，所述防护罩底壳相对于开口的一侧的内壁上固定连接有支架，所述感知传感器安装在支架上，以使其感应部分正对开口设置。

作为本发明的进一步改进，所述连接装置包括开设有防护罩底壳相对于开口一侧侧壁上的若干个螺纹孔。