[发明专利]一种混凝土骨料自动寻仓补料系统

权利要求书

1.一种混凝土骨料自动寻仓补料系统，其特征在于：补料系统包括砂石原料系统、混凝土生产系统、带式输送机运输系统和控制系统；

砂石原料系统包括根据混凝土加工需要设置的各原料存放场，各原料存放场出口端均布设给料机，各给料机与出料输送带匹配用于将各原料输送至带式输送机运输系统的长距离带式输送机；

带式输送机运输系统包括出料带式输送机、长距离带式输送机，带式输送机运输系统用于实现各原料由砂石原料系统至混凝土生产系统的物流输送；

混凝土生产系统包括混凝土生产设备和存储系统，存储系统包括根据混凝土加工需要设置的各原料仓，各原料仓顶设移动式布料小车；

控制系统包括数据信号采集系统、现场PLC和中控PLC控制系统；所述数据信号采集系统包括：出料输送带、长距离带式输送机设置的用于检测皮带运行速度的速度传感器；出料输送带出口端设置的皮带称重仪；各原料仓中设置的用于获取料仓原料容积和重量的料位传感器；各原料仓位设小车位置传感器和限位装置用于控制小车行走仓位和检测反馈小车位置；其中：

所述各原料仓中设置的料位传感器采用雷达波料位检测仪；雷达波料位检测仪测量原料仓骨料料位，并将数据实时传送给现场PLC，现场PLC与中控PLC采用光纤通讯，采集数据写入中控PLC数据块DB1，通过运算程序功能块FC2计算出每个原料仓存料、需补仓量数据写入DB1，并按周期2s实时更新；控制系统读取数据块DB1料位和运输量数据，与上位机通讯，经过运算，在上位机人机界面显示每种骨料料位、需补仓量、已补仓量、预估补仓时间，用于控制系统逻辑变量控制；

所述出料输送带设置的动态电子皮带称重仪和速度传感装置，用于测量出料输送带输送量和运输速度，并将监测数据实时传送给现场PLC，现场PLC与中控PLC采用光纤通讯，采集数据写入中控PLC数据块DB1，通过运算程序功能块FC2计算出每种骨料累计输送量、瞬时输送量数据写入DB1，并按周期2s实时更新，用于控制系统逻辑变量控制。

2.根据权利要求1所述的混凝土骨料自动寻仓补料系统，其特征在于：所述根据混凝土加工需要设置的各原料存放场至少包括特大石料、大石料、中石料、小石料、米石料和砂料场；所述根据混凝土加工需要设置的各原料仓包括与各原料场对应的特大石仓、大石仓、中石仓、小石仓、米石仓和砂仓。

3.根据权利要求1所述的混凝土骨料自动寻仓补料系统，其特征在于：所述各原料仓位设小车位置传感器和限位装置用于监测和控制布料小车位置，通过读取DB1输送量数据和存储量数据和逻辑控制程序，实现布料小车自动寻仓，并将监测信号写入中控PLC数据块DB2。

4.根据权利要求1所述的混凝土骨料自动寻仓补料系统，其特征在于：所述各原料存放场出口端布设的给料机采用变频器控制，变频器运输数据包括频率、功率、电流各运行信号，运行信号通过总线传送给现场PLC，现场PLC与中控PLC采用光纤通讯，将采集数据写入中控PLC数据块DB2，控制系统通过读取数据DB1输送量瞬时值，DB2变频器运行频率，通过比较运算程序，自动调高或调低变频器给料频率，实现给料量与带式输送机运输能力相匹配。

5.根据权利要求1所述的混凝土骨料自动寻仓补料系统，其特征在于：所述带式输送机通过现场PLC 采集带式输送机沿线保护装置信号、设备备妥状态、启停状态、电流大小、温度、压力数据，采集数据写入中控PLC数据块DB2，用于系统逻辑控制和安全保护；带式输送机沿线还设拉绳开关、跑偏开关、料斗堵料开关、防撕裂开关安全保护装置，控制系统通过读取数据块DB2带式输送机安全保护装置状态和设备运行数据，通过逻辑控制程序，实现带式输送机安全保护、按顺序启停功能。