[发明专利]基于RGB图像伪深度信息的显著性检测方法和装置在审
申请号: | 202010172532.9 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111353508A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 龚月姣;雷思潮;肖晓琳 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T3/40;G06T7/41;G06T7/50;G06T7/529;G06T7/90 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 朱芳 |
地址: | 510641 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 rgb 图像 深度 信息 显著 检测 方法 装置 | ||
1.一种基于RGB图像伪深度信息的显著性检测方法,其特征在于,包括:
基于预设的伪深度计算模型对RGB图像进行深度估计,获得RGB图像中超像素的伪深度信息;
根据所述RGB图像中超像素的颜色特征进行加权平均值计算,获得超像素的平均颜色值;根据所述超像素的平均颜色值,生成颜色对比区域;
将所述RGB图像中超像素的伪深度信息作为超像素的深度特征;通过计算所述RGB图像中目标超像素的深度与所述RGB图像中所有超像素中的最小深度之间的深度距离,获得所述超像素之间的深度对比度;根据所述超像素之间的深度对比度,生成深度对比区域;
将预设的韦伯局部描述符作为超像素的纹理特征;根据所述超像素的纹理特征计算所述超像素之间的纹理距离;根据所述超像素之间的纹理距离获得所述超像素之间的纹理对比度;根据所述超像素之间的纹理对比度生成纹理对比区域;
根据所述颜色对比区域、所述深度对比区域以及所述纹理对比区域,按照预设的显著性融合算法进行融合计算,输出显著性检测结果。
2.根据权利要求1所述的基于RGB图像伪深度信息的显著性检测方法,其特征在于,所述根据所述RGB图像中超像素的颜色特征进行加权平均值计算,获得超像素的平均颜色值,具体包括:
基于预设的欧式距离公式计算所述RGB图像中超像素之间的颜色距离;
对所述RGB图像中的第一超像素到所述RGB图像中除所述第一超像素之外的第二超像素的颜色距离进行空间加权平均运算,获得超像素的平均颜色值。
3.根据权利要求1所述的基于RGB图像伪深度信息的显著性检测方法,其特征在于,还包括:
获得所述纹理对比区域中超像素的颜色特征、深度特征以及纹理特征;
根据所述颜色特征、所述深度特征以及所述纹理特征分析所述纹理对比区域中超像素之间的对比度,按照预设的调和平均算法进行计算,获得前景对比图;
根据所述颜色对比区域、所述深度对比区域、所述纹理对比区域以及前景对比图,按照预设的显著性融合算法进行融合计算,输出显著性检测结果。
4.根据权利要求1所述的基于RGB图像伪深度信息的显著性检测方法,其特征在于,还包括:按照预设的优化处理规则对所述显著性检测结果进行优化处理,获得优化后的显著性检测结果。
5.根据权利要求1所述的基于RGB图像伪深度信息的显著性检测方法,其特征在于,所述根据所述超像素的纹理特征计算所述超像素之间的纹理距离具体为,根据所述超像素的纹理特征,按照预设的卡方距离公式计算所述超像素之间的纹理距离。
6.一种基于RGB图像伪深度信息的显著性检测装置,其特征在于,包括:
伪深度信息估计单元,用于基于预设的伪深度计算模型对RGB图像进行深度估计,获得RGB图像中超像素的伪深度信息;
颜色对比区域生成单元,用于根据所述RGB图像中超像素的颜色特征进行加权平均值计算,获得超像素的平均颜色值;根据所述超像素的平均颜色值,生成颜色对比区域;
深度对比区域生成单元,用于将所述RGB图像中超像素的伪深度信息作为超像素的深度特征;通过计算所述RGB图像中目标超像素的深度与所述RGB图像中所有超像素中的最小深度之间的深度距离,获得所述超像素之间的深度对比度;根据所述超像素之间的深度对比度,生成深度对比区域;
纹理对比区域生成单元,用于将预设的韦伯局部描述符作为超像素的纹理特征;根据所述超像素的纹理特征计算所述超像素之间的纹理距离;根据所述超像素之间的纹理距离获得所述超像素之间的纹理对比度;根据所述超像素之间的纹理对比度,生成纹理对比区域;
第一显著性检测结果输出单元,用于根据所述颜色对比区域、所述深度对比区域以及所述纹理对比区域,按照预设的显著性融合算法进行融合计算,输出显著性检测结果。
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