[发明专利]电动桌安全运行的控制方法及其控制单元

说明书

本发明涉及电动桌安全运行，为了解决现有电动桌安全防夹系统检测倾斜角度存在准确率低和灵敏度不够的整体造价过高的问题，提供一种电动桌安全运行的控制方法，包括：通电后启动存储在存储器中，传感器单元默认设定值或自行设定的设定值；电动桌升降时，电控模组激活传感器单元，传感器单元监测电动桌升降时的振动幅度，并记录振动幅度超过设定值的次数，当记录到的振动次数大于默认设定值或自行设定的设定值时，电控模组控制电动桌上的动力机构向电动桌升或降时的相反方向做回弹动作，本发明防夹力可以小到10千克左右，加速度和陀螺仪传感器竖直安装在小板上，其效果增加了陀螺仪的对振动检测的灵敏度，与直接安装在电路板上相比，振幅扩大1.5倍。

技术领域

本发明涉及电动桌安全运行技术领域，尤其是一种电动桌安全运行的控制方法及其控制单元。

背景技术

现有电动安全桌，在监测到桌板倾斜角度达到一定程度后，桌板会停止运动，针对申请公布号为：CN 106473449 A，发明名称为：一种电动桌及电动桌的控制方法，在实际使用时发现监测桌板倾斜角度的方法，存在滞后和无反应的状态，尤其在以下情况下特别明显，桌板的上方或下方有阻碍物，阻碍物的作用点与桌体升降时受力点处于一个平衡位置，当桌板抵到阻碍物时倾斜角度不会发生偏移或是说小于0.3度，此时安全模式不会启动；最常见的就是人钻到桌子底下，桌面下降，人体的背部抵住桌板，桌板整体依然保持水平，安全桌的安全模式不会启动，而且此种情况出现几率十分的大；简单的说现有电动桌安全防夹系统，大多检测桌体的倾斜角度，从而实现安全防夹，检测倾斜角度存在准确率低和灵敏度不够，以及使用高精度角度监测单元会使得桌子的整体造价过高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有电动桌安全防夹系统，大多检测桌体的倾斜角度，从而实现安全防夹，检测倾斜角度存在准确率低和灵敏度不够，以及使用高精度角度监测单元会使得桌子的整体造价过高的问题，提供一种电动桌安全运行的控制方法及其控制单元。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动桌安全运行的控制方法，其特征在于，包括：

a)、系统上电后，调取存储在存储器中传感器单元默认设定值或自行设定的设定值；

b)、电控模组和传感器单元处于待机状态；

c)、电动桌升降时，电控模组激活传感器单元，传感器单元监测电动桌升降时的振动幅度，并记录振动幅度超过设定值的次数，当记录到的振动次数大于默认设定值或自行设定的设定值时，电控模组控制电动桌上的动力机构作出防夹动作。

防夹动作具体为电控模组控制电动桌上的动力机构做出向电动桌升或降时的相反方向做回弹动作，回弹动作为电动桌上的动力机构驱动电动桌向电动桌升或降时的相反方向运动一段距离。

为了提高精度，所述传感器单元为包括加速度传感器和陀螺仪传感器的振动传感器单元，所述加速度传感器和陀螺仪传感器同时工作，陀螺仪传感器测量物理量偏转、倾斜时的转动角速度，并将测量到的数据传输给电控模组；加速度传感器的输出用于矫正陀螺仪传感器的输出，使静止时陀螺仪传感器的输出数据稳定在预设范围内。

为了进一步提高防夹效果，所述传感器单元还包括电流传感器，电流传感器检测电动桌上动力机构电流的大小，并将检测到的数据传输给电控模组，当电流传感器监测到电动桌上动力机构电流变量超过设定值时，电控模组控制电动桌上动力机构做出防夹动作。

进一步的，所述陀螺仪传感器，监测斜率大于80时的振动次数，并将检测到的振动次数传输给电控模组，当陀螺仪传感器监测到斜率大于80时的振动次数，超过设定值时，电控模组控制电动桌上动力机构做出防夹动作。

为了提高检测的准确度，所述传感器单元为包括加速度传感器和陀螺仪传感器的振动传感器单元，振动传感器单元监测电动桌桌体的振动，电动桌桌体包括桌面和桌腿。