[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，具备：

路径生成部，所述路径生成部在包含驻车场在内的目的地区域中，生成用于使车辆驻车于能够驻车的目标驻车场所的目标路径；

行驶控制部，所述行驶控制部使所述车辆追随所述目标路径地进行行驶；以及

控制装置，所述控制装置进行自动驻车控制，在所述自动驻车控制中，所述控制装置控制所述路径生成部以及所述行驶控制部，使所述车辆在所述目标驻车场所自动驻车，

所述路径生成部构成为包含搜寻路径生成部，所述搜寻路径生成部不使用所述目的地区域内的地图数据，而是基于包含所述车辆的周边图像在内的车辆周边信息，生成用于搜寻所述目标驻车场所的搜寻路径作为所述目标路径，

所述路径生成部包含在自动驻车控制中用于生成自动驻车路径的作为所述搜寻路径生成部的第一路径生成部、作为驻车路径生成部的第二路径生成部以及第三路径生成部，

所述第一路径生成部进行生成第一路径的第一路径生成处理，所述第一路径是用于搜寻目标驻车场所的搜寻路径，

所述第二路径生成部进行生成第二路径的第二路径生成处理，所述第二路径是用于使所述车辆移动到所设定的所述目标驻车场所的前面为止的驻车路径，

所述第三路径生成部进行生成第三路径的第三路径生成处理，所述第三路径是用于使所述车辆驻车于所述目标驻车场所的区划内的驻车路径。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆周边信息包含：

用于确定所述车辆能否行驶的能否行驶信息；

用于确定所述车辆的行进方向的优先度的优先行驶信息；以及

用于确定驻车可能性高的方向的驻车可能性信息。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述搜寻路径生成部基于所述能否行驶信息，判断是否存在多个能够移动方向，

当存在所述多个能够移动方向时，基于所述优先行驶信息判断所述多个能够移动方向的所述优先度是否存在差异，

当所述优先度存在差异时，生成所述优先度高的方向的路径作为所述目标路径，当所述优先度不存在差异时，基于所述驻车可能性信息生成所述驻车可能性高的方向的路径作为所述目标路径。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统具备驻车场所搜寻部，所述驻车场所搜寻部不使用所述目的地区域内的地图数据，而是基于所述车辆周边信息搜寻所述目标驻车场所，

所述控制装置控制所述驻车场所搜寻部，使得在所述车辆行驶于所述搜寻路径期间搜寻所述目标驻车场所。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

在搜寻到所述目标驻车场所时，所述驻车路径生成部不使用所述目的地区域内的地图数据，而是基于所述车辆周边信息，生成将所述车辆驻车于所述目标驻车场所为止的驻车路径作为所述目标路径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统还具备选择部，所述选择部择一地选择在所述目的地区域中不执行所述自动驻车控制的第一模式和执行所述自动驻车控制的第二模式，

所述控制装置构成为，

在选择了所述第一模式的情况下，所述控制装置控制所述行驶控制部，使得所述车辆在到达所述目的地区域时停止，

在选择了所述第二模式的情况下，所述控制装置控制所述路径生成部以及所述行驶控制部，使得在所述车辆到达所述目的地区域之后接着开始自动驻车控制。