[发明专利]一种回声消除方法、装置及电子设备

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种回声消除方法、装置及电子设备，方法包括根据回声参考信号，构造回声参考输入样本；将所述回声参考输入样本输入预先训练的非线性信号转换模型中，得到与所述回声参考输入样本对应的非线性回声参考输出信号；对接收的声音信号结合所述非线性回声参考输出信号，通过回声消除算法进行回声消除处理，得到回声消除后的声音信号，从而解决非线性回声信号的回声消除问题。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及声音处理技术领域，尤其涉及一种回声消除方法、装置及电子设备。

背景技术

回声是指远端说话者说话时，由扬声器播放出去的声音被近端的麦克风拾取后发回远端，使远端说话者能听到自己的声音的现象。回声消除是从接收的声音信号中减去远端的回声参考信号，以抵消远端的回声信号的干扰。

在车载语音系统中，回声消除是核心功能，车内音响等设备播出的声音往往受功率放大器等器件的性能、效果等因素的影响，形成为非线性回声信号，将接收的声音信号减去线性的回声参考信号，难以消除非线性回声信号，难以实现回声消除。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种回声消除方法、装置及电子设备，以解决非线性回声信号的回声消除问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种回声消除方法，包括：

根据回声参考信号，构造回声参考输入样本；

将所述回声参考输入样本输入预先训练的非线性信号转换模型中，得到与所述回声参考输入样本对应的非线性回声参考输出信号；

对接收的声音信号结合所述非线性回声参考输出信号，通过回声消除算法进行回声消除处理，得到回声消除后的声音信号。

可选的，根据所述回声参考信号，构造回声参考输入样本，包括：

对所述回声参考信号进行语音信号处理，得到所述回声参考信号的频率、振幅特征；

根据所述回声参考信号的频率、振幅特征及音量，构造包括音量、频率、振幅特征的三维样本数据作为回声参考输入样本。

可选的，根据回声参考信号，构造回声参考输入样本之前，还包括：

构造训练样本；

获取与所述训练样本对应的非线性输出信号；

以所述非线性输出信号为实际输出，利用所述训练样本对机器学习模型进行训练，得到所述非线性信号转换模型。

可选的，所述构造训练样本，包括：

生成至少一个音频测试信号；各音频测试信号具有预定的振幅，并在预定的频率范围之内；

根据各音频测试信号的振幅、频率特征，构造包括音量、频率、振幅特征的三维样本数据作为训练样本，所述音量在预定的音量范围之内。

可选的，所述获取与训练样本对应的非线性输出信号，包括：

在所述音量范围之内输出各音频测试信号时，获取每个音频测试信号对应的采样音频信号；

对各采样音频信号进行语音信号处理，得到各采样音频信号的频率、振幅特征；

根据各采样音频信号的频率、振幅特征及对应的音量，构造包括音量、频率、振幅特征的三维样本数据作为非线性输出信号。

可选的，所述机器学习模型为深度神经网络模型；以所述非线性输出信号为实际输出，利用所述训练样本对机器学习模型进行训练，得到所述非线性信号转换模型，包括：

根据所述训练样本，确定所述深度神经网络模型的模型参数；