[发明专利]具有自动的横摆力矩平衡的扭矩矢量分配

权利要求书

1.一种用于在具有电驱动装置的车辆中实现自动横摆力矩平衡的方法，所述电驱动装置具有特定于车轮的转矩分配，所述电驱动装置包括至少两个电机，所述至少两个电机各自驱动车桥的车轮，所述方法包括：在车辆直线行驶期间检查：是否出现不为零的转向力矩，并且在出现转向力矩的情况下适配对两个电机的理论力矩要求，以消除出现的转向力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在检查是否出现不为零的转向力矩之前，检查行驶加速度是否超过预先给定的阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过适配循环来适配对所述两个电机的理论力矩要求，以消除出现的转向力矩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，具有特定于车轮的转矩分配的电驱动装置包括两个电机，所述两个电机各自驱动车辆的同一车桥的一个车轮。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，具有特定于车轮的转矩分配的电驱动装置包括四个电机，所述四个电机各自驱动车辆的一个车轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，电机支承在车架上。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，电机布置在车轮附近。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，电机居中地布置在车架上。

9.一种用于在具有电驱动装置的车辆中实现自动横摆力矩平衡的系统，所述电驱动装置具有特定于车轮的转矩分配，所述电驱动装置包括至少两个电机，所述至少两个电机各自驱动车桥的车轮，所述系统包括用于检测转向角和转向力矩的装置和设置用于对所述至少两个电机提出理论力矩要求的控制单元，其中，控制单元还设置用于接收和评估关于所检测的转向角和转向力矩的数据并且这样适配对所述至少两个电机的理论力矩要求，使得所测量的转向力矩在车辆直线行驶时消失。

10.根据权利要求9所述的系统，该系统附加地包括用于检测行驶加速度的装置。