[发明专利]多功能剐齿加工装置及其作业方法

权利要求书

1.多功能剐齿加工装置，其特征在于：包括支撑台面、立式工作台、剐齿机构、插齿机构、激光测距探测机构和工件夹持旋转机构，支撑台面的底部四周均固定连接有支撑在地面上的第一支腿，立式工作台沿前后方向滑动连接在支撑台面上，支撑台面上安装有驱动立式工作台前后滑动的前后移动机构，剐齿机构固定安装在支撑台面的上表面前侧部且位于立式工作台的前方，支撑台面的前侧部固定连接有位于剐齿机构上方的U型固定架，U型固定架设置在立式工作台的前方，U型固定架的前侧、后侧和下侧均敞口，U型固定架沿左右方向横跨在支撑台面的上方，U型固定架的左支板和右支板底部分别固定连接在支撑台面的左右两侧，插齿机构和激光测距探测机构均安装在U型固定架上，工件夹持旋转机构固定安装在立式工作台的后侧，立式工作台的中部开设有前后通透的工件安装圆孔，工件夹持旋转机构与工件安装圆孔前后对应，立式工作台的上侧、下侧、左侧和右侧均安装有带滚轮夹具机构，四个带滚轮夹具机构的结构相同且相对工件安装圆孔圆周阵列设置，四个带滚轮夹具机构的夹具结构位于工件安装圆孔中用于夹持和转动工件，立式工作台的前侧固定连接有位于工件安装圆孔边缘的冷却环箱，冷却环箱和工件安装圆孔的中心线重合，支撑台面的侧部安装有冷却液储存箱和冷却泵，冷却液储存箱和冷却环箱之间连接有冷却液管，冷却泵设置在冷却液管上，冷却环箱上圆周阵列设置有若干个冷却液喷嘴，各个冷却液喷嘴的喷射方向均朝向工件安装圆孔设置；

立式工作台沿左右方向竖向设置，支撑台面的上表面左侧部和右侧部均固定连接有滑动导轨，两条滑动导轨的长度方向均沿前后方向水平设置，立式工作台左侧和右侧底部均设有第二支腿，两个第二支腿的底部分别滑动连接在两条滑动导轨上，两个第二支腿上均开设有前后通透的固定圆孔；

前后移动机构在支撑台面上设置有两个，两个前后移动机构的结构相同且左右对称设置，左侧的前后移动机构包括第一伺服减速电机和第一丝杠螺母，第一伺服减速电机和第一丝杠螺母的中心线重合且均沿前后方向水平设置，支撑台面的上表面左侧部前侧固定安装有第一固定板，第一固定板所在平面与滑动导轨垂直，第一伺服减速电机固定安装在第一固定板的前侧面，第一伺服减速电机的后侧中心动力轴传动连接有第一丝杠，第一丝杠与滑动导轨平行，第一丝杠向后穿过第一固定板且位于第一固定板的后侧，第一丝杠与第一固定板之间转动连接，第一丝杠螺母套装在第一丝杠上且与第一丝杠螺纹传动连接，第一丝杠螺母匹配插入到左侧的固定圆孔中，第一丝杠螺母的前端边缘一体成型有端盖，端盖的后侧面与立式工作台的前侧面紧压接触，端盖通过两根紧固螺栓固定连接在立式工作台上，第一丝杠的后端穿过固定圆孔且位于立式工作台的后侧；

剐齿机构包括机械臂、剐齿减速电机和剐齿齿轮刀具，机械臂的底部固定安装在支撑台面的上表面前侧部且位于立式工作台的前方，剐齿减速电机固定安装在机械臂的顶部，剐齿减速电机的中心线沿前后方向设置，剐齿减速电机的后侧中心转轴传动连接有一根剐齿转轴，剐齿齿轮刀具固定安装在剐齿转轴的后端，剐齿齿轮刀具伸入到工件安装圆孔中；

插齿机构包括第二伺服减速电机、两根第一导向杆、滑动座、双向液压缸和插齿刀具，第二伺服减速电机和两根第一导向杆的中心线平行且均沿左右方向水平设置，U型固定架的右支板后侧面上侧部固定连接有第二固定板，U型固定架的上支板的中部下侧一体成型有连接凸板，连接凸板的后侧面固定连接有第三固定板，第二固定板和第三固定板平行左右对应设置，第二固定板所在平面与第二伺服减速电机的中心线垂直，第二伺服减速电机固定安装在第二固定板的右侧面，第二伺服减速电机的左侧中心动力轴传动连接有第二丝杠，第二丝杠与第一导向杆平行，两根第一导向杆上下并排设置，两根第一导向杆的两端分别固定连接在第二固定板和第三固定板上，第二丝杠向左穿过第二固定板，第二丝杠与第二固定板之间转动连接，第二丝杠的左端转动安装在第三固定板上，第二丝杠位于两根第一导向杆的中间，两根第一导向杆和第二丝杠均穿过滑动座，滑动座和两根第一导向杆之间滑动连接，滑动座和第二丝杠之间螺纹传动连接，双向液压缸的中心线沿前后方向水平设置，双向液压缸的缸体固定连接在滑动座的后侧面上，双向液压缸的活塞杆伸出双向液压缸的缸体后侧，插齿刀具固定连接在双向液压缸的活塞杆后端。