[发明专利]包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机

说明书

本发明公开了一种包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，包括机架、输送机构、罐装料斗、撑袋机构、移袋机构和操控箱；机架包括主架、升降机构、吊架和升降支架，升降支架上固定有升降导套，升降导套上设置有导杆；罐装料斗包括料斗和气缸，气缸的底端连接有浮动接头，且气缸固定在升降支架上；移袋机构包括移动皮带盒、电机座、伺服电机和主动轴。本发明采用上述结构的包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，不仅能装夹一字口包装袋，而且能装夹M边包装袋，并且罐装物料后能自动快速恢复M边，自动进入后序包装，另外从一字口袋和M边口袋切换自如简便，简捷紧凑，占地面积小，节省了人工整理袋口。

技术领域

本发明涉及自动移袋机技术领域，尤其是涉及一种包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机。

背景技术

目前在物料包装行业，包装袋仍然占据主要份额，包装袋的样式主要为一字口袋和M边口袋两种，另外极少部分用阀口袋或手提袋。包装方式还是以人工上袋包装为主流，但随着市场的发展和人工成本的不断提高，包装线的自动化程度也日益提高。目前人工包装的包装线需要工人4-5人，为了节省人工成本，尽量减少用人数量，于是自动移袋机便应时而生。就是只需要一个工人人工装夹包装袋，而后序便实现了自动化，也就是每个线上只需要一个工人，大大的节省了人力，减少人工成本。但是目前市场上有的自动移袋机只能满足一字口包装袋。而大部分的M边袋不能使用，因为M边袋上袋时需要打开套在下料口上，罐装完物料后要人工把M边恢复后才能进人后序工作，所以目前的移袋机不能满足此需要。所以M边的自动移袋目前是市场的空白，为了满足M边袋的自动移袋包装需要，我们便研发了此包装设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，不仅能装夹一字口包装袋，而且能装夹M边包装袋，并且罐装物料后能自动快速恢复M边，自动进入后序包装，另外从一字口袋和M边口袋切换自如简便，简捷紧凑，占地面积小，节省了人工整理袋口。

为实现上述目的，本发明提供了包装线上同时适用于一字口袋和M边袋的自动移袋机，包括机架、输送机构、罐装料斗、撑袋机构、移袋机构和操控箱，所述操控箱、所述移袋机构、所述撑袋机构、所述罐装料斗和所述输送机构均设置在所述机架上；

所述机架包括主架、设置在所述主架上的升降机构、设置在所述升降机构上的吊架和设置在所述吊架上的升降支架，所述升降支架上固定有升降导套，所述升降导套上设置有导杆；

所述罐装料斗包括料斗和设置在所述料斗两侧的气缸，所述气缸的底端连接有浮动接头，且所述气缸固定在所述升降支架上；

所述移袋机构包括固定在所述升降支架上的移动皮带盒、设置在所述移动皮带盒下方的电机座、固定在所述电机座上的伺服电机和与所述伺服电机连接的主动轴，所述主动轴固定在所述移动皮带盒上，所述移动皮带盒上设置有张紧座，所述张紧座上连接有从动轴，所述从动轴和所述主动轴均穿过所述移动皮带盒下方的同步带，所述同步带上设置有连接座，所述连接座的另一端与送袋架底板连接，所述送袋架底板上连接有送袋架，所述送袋架上连接有气缸底板，所述气缸底板上连接有带导杆气缸，所述带导杆气缸的连接板上安装有移动底板，所述移动底板上连接有夹手机构；

所述撑袋机构包括固定在所述升降支架两侧立面上的滑块、与所述滑块连接的撑袋底板、固定在所述撑袋底板上的撑袋气缸和固定在所述撑袋底板上的直线导轨滑块，所述直线导轨滑块上设置有撑杆臂座，所述撑杆臂座上设置有撑袋杆臂，所述撑袋杆臂上设置有撑袋杆。

优选的，所述料斗包括料斗本体、设置在所述料斗本体下端的挡板、设置在所述料斗本体开口端的左料门和右料门，所述左料门和所述右料门上均设置有夹袋板，所述挡板上设置有挡板压板，所述料斗本体的底端两侧设置有拍板。