[发明专利]一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置在审
| 申请号： | 202010173650.1 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN112537641A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张羽;胡洪凯;辛朝波 | 申请（专利权）人： | 廊坊市飞泽复合材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 杨玉廷 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市安次区廊坊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 预制 层叠 自动化 抓取 装置 | ||
1.一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置，其特征在于，包括：框架组件和抓取组件；
所述框架组件包括：主框架和三根副横梁(1)；所述主框架包括：主横梁(2)和两根纵梁(3)；两根所述纵梁(3)的一端分别通过连接板(4)与所述主横梁(2)的侧壁连接，两根所述纵梁(3)均匀排布且平行设置；三根所述副横梁(1)分别固接在两根所述纵梁(3)的上表面；每根所述副横梁(1)与所述纵梁(3)均垂直设置，且三根所述副横梁(1)均匀排布；
所述抓取组件包括：四根垂直梁(5)、针刺单元(10)和安装板(11)；所述垂直梁(5)均匀设置在每根所述副横梁(1)侧壁，且所述垂直梁(5)与所述副横梁(3)垂直设置；所述针刺单元(10)固接在安装板(11)上；所述安装板(11)与所述垂直梁(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置，其特征在于，两根所述纵梁(3)上还设置有定位组件；所述定位组件包括：与两根所述纵梁(3)上表面固接的安装横梁(7)和两个定位销(8)；所述安装横梁(7)位于所述纵梁(3)靠近所述主横梁(2)的一侧；两个所述定位销(8)分别竖直设置在所述安装横梁(7)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置，其特征在于，所述主横梁(2)远离所述纵梁(3)的侧壁中部设置有快换盘(6)。
4.根据权利要求1所述的一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置，其特征在于，任一所述副横梁(1)的侧壁上设置有两个与所述垂直梁(5)平行设置的高度传感器(9)，且每个高度传感器(9)与所述副横梁(1)与每根所述纵梁(3)的连接处相邻设置。
5.根据权利要求4所述的一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置，其特征在于，所述纵梁(3)与所述主横梁(2)的连接处、所述副横梁(1)与所述纵梁(3)的连接处、所述垂直梁(5)与所述副横梁(1)的连接处和所述高度传感器(9)与所述副横梁(1)的连接处分别设有两个对称设置的固定架(12)，且所述固定架(12)的截面形状呈三角形结构。
6.根据权利要求1所述的一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置，其特征在于，所述针刺单元(10)可拆卸地与所述安装板(11)连接。
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