[发明专利]一种动态锁紧工件开孔装置

权利要求书

1.一种动态锁紧工件开孔装置，包括支撑架（1），支撑架（1）上固定有限位槽（15），限位槽（15）侧壁固定有固定架（24），其特征在于，所述限位槽（15）内通过弹性支撑机构连接有竖直滑动的、用于承载工件（13）的托架（14），所述支撑架（1）上固定有伺服电机（29），伺服电机（29）上通过转向机构连接有传动轴（5），传动轴（5）上连接有升降机构，升降机构底部设有与工件（13）竖直对应的压紧机构，所述固定架（24）上横向滑动安装有传动块（28），传动块（28）通过传动机构与压紧机构传动连接，所述传动块（28）侧壁设有钻头（19），限位槽（15）侧壁开设有供钻头（19）伸入的滑腔（17），托架（14）侧壁开设有侧向孔（16）。

2.根据权利要求1所述的动态锁紧工件开孔装置，其特征在于，所述弹性支撑机构包括竖直固定在限位槽（15）内的立柱（34），立柱（34）上滑动套设有滑套（35），滑套（35）侧壁铰接有支撑杆II（37），支撑杆II（37）上端转动安装有辊柱（39），所述托架（14）上开设有供辊柱（39）滚动嵌设的横向槽（30）和纵向槽（31），横向槽（30）和纵向槽（31）连通且相互垂直。

3.根据权利要求2所述的动态锁紧工件开孔装置，其特征在于，所述弹性支撑机构还包括水平设置的水平杆（36），水平杆（36）上滑动套设有限位套管（38），限位套管（38）与滑套（35）之间铰接有支撑杆I（32），所述水平杆（36）上滑动套设有两端分别与立柱（34）和限位套管（38）固定的弹簧圈III（33）。

4.根据权利要求1所述的动态锁紧工件开孔装置，其特征在于，所述压紧机构包括与升降机构传动连接的水平板（10），水平板（10）上竖直滑动穿设有套筒（9），套筒（9）上滑动安装有上端固定在支撑架（1）顶部的导杆（8），套筒（9）底部固定有压板（12），压板（12）与水平板（10）之间固定有弹簧圈I（11）。

5.根据权利要求4所述的动态锁紧工件开孔装置，其特征在于，所述升降机构包括转动设置的传动轴（5），传动轴（5）上套设固定有传动齿轮（6），传动齿轮（6）上啮合连接有下端与水平板（10）固定的直齿条（7）。

6.根据权利要求4所述的动态锁紧工件开孔装置，其特征在于，所述传动机构包括倾斜开设在传动块（28）内的斜槽（23），斜槽（23）上滑动嵌设安装有固定在水平板（10）底部的斜槽（23）。

7.根据权利要求1所述的动态锁紧工件开孔装置，其特征在于，所述传动块（28）侧壁固定有滑动贯穿支撑架（1）的导柱（26），导柱（26）端部固定有限位板（27），限位板（27）与支撑架（1）之间固定有套设在导柱（26）上的弹簧圈II（25）。

8.根据权利要求5所述的动态锁紧工件开孔装置，其特征在于，所述换向机构包括与伺服电机（29）输出轴同轴固定的不完全锥齿轮（2），不完全锥齿轮（2）上交替啮合连接有套设固定在传动轴（5）上的锥齿轮I（3）和锥齿轮II（4）。

9.根据权利要求1所述的动态锁紧工件开孔装置，其特征在于，所述固定架（24）上滑动安装有与传动块（28）固定的滑动架（22），滑动架（22）上固定有滑块（21），固定架（24）上开设有供滑块（21）滑动嵌入的滑块（21）。