[发明专利]一种基于图像识别的坠落物识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的坠落物识别方法及系统，属于图像识别领域。针对现有技术中存在的坠物识别准确率和召回率不高的问题，本发明对监控区域进行拍摄，将视频发送至服务器端，服务器端对视频进行物体识别、分组识别、疑似坠落物识别以及坠落物识别，对视频中的物体进行多次判定，如果最终结果判定为坠落物，就统计坠落物个数，并将识别结果发送至客户端，本发明通过将OpenCv中的运动物体检测、密度聚类、线性回归拟合、曲线拟合等多种识别判定方法相结合，可以提高坠物识别的识别率和召回率，同时可以对多个坠落物进行识别。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，更具体地说，涉及一种基于图像识别的坠落物识别方法及系统。

背景技术

随着时代的发展，城市高楼林立，居民的住宅越来越舒适也越来越高，与此同时的安全隐患也随之浮出。近年来国内小区高空坠物事件频发，给人民群众的生命财产安全造成了极大的伤害，虽然物业也命令禁止住户高空抛物，故意高空抛物也属于违法行为，但是高空坠物致人伤亡的案例不断见诸报端，一方面是公众的法律意识淡薄导致高空抛物的发生，另一方面意外坠物如墙体脱落等事件的发生很难避免。因此，如何对高空坠物进行预警成为了急需解决的问题，同时由于坠物的时间是瞬时发生的，因此预警系统需要对坠物进行实时识别和提醒。

中国专利申请，申请号CN201511003797.1，公开日2016年3月30日，公开了应用物联网传感器预警高层坠物的安防装置，归属于电子学领域，包括物联网位移监测模块、位移数值是否超过设定值的判断模块、移动互联通讯模块、物联网远红外监测模块、建筑物下是否有人员的判断模块、云计算平台信号处理模块。该装置的主要功能在于在大风天或由于年久失修，高层建筑层上的高空广告牌，会产生高空坠落的危险，在悬挂于高空的广告牌的悬挂部位安装物联网位移传感器，提前测量出高空坠物的危险，通过物联网向云计算终端发出警报并发出地理位置坐标，控制中心将此信息发送给建筑物下面的提示装置，及时进行疏散人群的预防，在建筑物的下方产生声光报警。其不足之处在于，该发明通过设置位移传感器检测高空的坠物，无法对高空物体的种类进行识别判断，容易造成错误预警，识别准确率和召回率不高，长久会造成使用人群对装置的信任度降低。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的坠物识别准确率和召回率不高的问题，本发明提供了一种基于图像识别的坠落物识别方法及系统，它可以提高坠物识别的识别率和召回率，同时可以对多个坠落物进行识别。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种基于图像识别的坠落物识别方法，包括以下步骤：

步骤1、对监控区域进行拍摄，将视频发送至服务器端进行处理；

步骤2、服务器端对视频进行物体识别，判断识别结果是否符合规定，若符合，则进入步骤3，否则返回步骤1；

步骤3、对识别出的物体进行分组识别，得到若干个分组；

步骤4、对每个分组进行疑似坠落物识别，判断识别结果是否符合规定，若符合，则判定物体为疑似坠落物，进入步骤5，否则判定物体不是坠落物；

步骤5、对疑似坠落物进行坠落物识别，判断物体运动是否符合自由落体的轨迹，如果符合，则判定物体为坠落物，否则判定物体不是坠落物；

步骤6、统计坠落物个数，将识别结果发送至客户端。

进一步的，步骤2中服务器端对视频进行物体识别，判断结果是否符合规定，包括以下步骤：

将视频拆分为若干帧图片；

对每一帧图片进行图像识别，得到图片中的物体边框，计算物体的边框面积；