[发明专利]一种手表柄头柄轴自动装配机

权利要求书

1.一种手表柄头柄轴自动装配机，其特征在于：装配机由机架，柄轴切断长度自调机械手组件，柄轴送料拧紧机械手组件，柄头自动送料机械手组件，柄头夹紧定位组件组成；柄轴切断长度自调机械手组件位于机架的左上方；柄轴送料拧紧机械手组件位于机架的左下方；柄头自动送料机械手组件位于机架的右下方；柄头夹紧定位组件位于机架的右上方；

柄轴切断长度自调机械手组件由位移控制伺服电机，电机固定架I，联轴器I，丝杠支座，滚珠丝杠，丝杠前支架，导柱支座，导柱，丝杠螺母，导套，丝杠后支架，连接板，切轴电机支架，切轴电机，联轴器II，砂轮连接件，砂轮组成；

位移控制伺服电机通过电机固定架I安装于机架上；滚珠丝杠的一端通过丝杠支座安装于丝杠前支架上，滚珠丝杠的另一端通过结构相同的另一丝杠支座安装于丝杠后支架上；联轴器I连接移控制伺服电机和滚珠丝杠；导柱的一端通过导柱支座安装于丝杠前支架上，导柱的另一端通过结构相同的另一导柱支座安装于丝杠后支架上；两组结构相同的导柱平行对称安装于滚珠丝杠的两边；丝杠螺母与导柱上的导套与连接板相接；切轴电机通过切轴电机支架安装于连接板上；联轴器II连接切轴电机及砂轮连接件；砂轮通过螺母固定于砂轮连接件上。

2.根据权利要求1所述的手表柄头柄轴自动装配机，其特征在于：柄头夹紧定位组件由直线滑台气缸III，直线滑台气缸连接板III，气爪II组成；直线滑台气缸III安装于机架上；直线滑台气缸连接板III与直线滑台气缸III的活动块相接，气爪II安装于直线滑台气缸连接板III上。

3.一种手表柄头柄轴自动装配机，其特征在于：装配机由机架，柄轴切断长度自调机械手组件，柄轴送料拧紧机械手组件，柄头自动送料机械手组件，柄头夹紧定位组件组成；柄轴切断长度自调机械手组件位于机架的左上方；柄轴送料拧紧机械手组件位于机架的左下方；柄头自动送料机械手组件位于机架的右下方；柄头夹紧定位组件位于机架的右上方；柄轴送料拧紧机械手组件由柄轴振动盘，直线式振动块，直线排样块，缓振橡胶，前限位微型气缸，气缸固定块I，后限位微型气缸，气缸固定块II，激光漫反射传感器I，传感器支架，激光漫反射传感器II，振动块垫板，直线滑台气缸I，滑台气缸连接板I，导杆气缸I，气缸连接架，柄轴拧紧电机，拧紧电机支架，联轴器III，转轴，转轴固定座，动密封圈，气管接头，气爪I组成；柄轴振动盘安放于机架上；直线式振动块之上面有直线排样块，直线式振动块之下面依次有缓振橡胶和振动块垫板，此四个零件通过螺钉安装于机架上；直线排样块与柄轴振动盘出口相接，使柄轴通过柄轴振动盘后在直线排样块上排成一列；前限位微型气缸通过气缸固定块I安装于直线排样块的右侧，后限位微型气缸通过气缸固定块II安装于直线排样块的左侧，前限位微型气缸与后限位微型气缸之间只允许容放一个柄轴零件；激光漫反射传感器I和激光漫反射传感器II通过传感器支架安装于机架上，激光漫反射传感器I的光斑对准直线排样块最前端的柄轴位置，激光漫反射传感器II的光斑对准位于前限位微型气缸与后限位微型气缸之间的柄轴位置；直线滑台气缸I安装于机架上，导杆气缸I通过滑台气缸连接板I与直线滑台气缸I相接；导杆气缸I的活动板与气缸连接架相接；柄轴拧紧电机通过拧紧电机支架安装于气缸连接架上；转轴的下端与气爪I通过螺纹连接，转轴的上端通过联轴器III与柄轴拧紧电机相接，转轴的中部安装于转轴固定座内；转轴固定座通过螺钉安装于气缸连接架上；转轴固定座的轴孔内加工有环形凹槽，凹槽的上、下两端装有动密封圈，凹槽处开有孔，孔的一端连接凹槽，孔的另一端连接气管接头；转轴位于转轴固定座环形凹槽的位置有加工到轴向中心线的横向孔，同时加工有从气爪I连接处起的轴向孔与此横向孔贯通。

4.根据权利要求3所述的手表柄头柄轴自动装配机，其特征在于：柄头夹紧定位组件由直线滑台气缸III，直线滑台气缸连接板III，气爪II组成；直线滑台气缸III安装于机架上；直线滑台气缸连接板III与直线滑台气缸III的活动块相接，气爪II安装于直线滑台气缸连接板III上。