[发明专利]光学扫描器

说明书

一种光学扫描器，包括光发射器，用于发射光束；光束偏转单元，被配置为以预定义的时段持续时间采用周期性变化的方式使发射的光束偏转，以便扫描检测区；光接收器，用于接收反射光；以及，电子控制设备，用于控制光束偏转单元。电子控制设备被配置为在光学扫描器的操作之前或操作期间相对于标称值按差量自动地增大或减小时段持续时间，以便抵消光学扫描器与另一光学扫描器之间的串扰。

技术领域

本发明涉及一种光学扫描器，包括光发射器，用于发射光束；光束偏转单元，被配置为以预定义的时段持续时间采用周期性变化的方式使发射的光束偏转，以便扫描检测区；光接收器，用于接收反射光；以及，电子控制设备，用于控制光束偏转单元。

背景技术

光学扫描器以各种方式用于监视和防护任务。在许多应用情况下，必须将相同类型的多个光学扫描器彼此相对地靠近组装。在这方面，可能发生扫描器的相互影响，这也被称为“串扰”。具体地，一个光学扫描器的发射的光束可以或者直接地，或者例如通过反射进入另一光学扫描器的接收光路。如果这仅偶尔发生，则通常没有问题，因为通常用光学扫描器执行多重评估或平均。然而，如果所描述的一个扫描器对另一扫描器的干扰在多个测量周期上延伸，则可能损害被干扰的扫描器的操作。即，特别是当光学扫描器被设置为相同的扫描时间点或时段持续时间时，同步操作的光束偏转单元尤其会因此出现有问题的串扰。在最坏的情况下，受干扰的扫描器可能失去其检测能力，这在安全应用中尤其是不可接受的。

为了避免串扰的问题，可以由用户提供具有不同时段持续时间的光学扫描器。例如，可以由用户在要组装的每个扫描器中稍微不同地设置时段持续时间。这个过程既费时又烦人。

发明内容

本发明的目的是简化光学扫描器的组装和操作，并且减少或降低可能存在的多个扫描器的相互影响。

该目的通过具有实施例的特征的光学扫描器来满足。

根据本发明，电子控制设备被配置为在光学扫描器的操作之前或操作期间相对于标称值按差量自动地增大或减小时段持续时间，以便抵消光学扫描器与另一光学扫描器之间的串扰。

以这种方式确保即使当在一个空间中使用相同类型的扫描器时也不会发生显著的相互影响。由于时段持续时间的增大或减小自动地发生，所以用户不必注意相应的调整。如果需要，该设备本身可以影响预设的时段持续时间。因此，本发明使得光学扫描器的特别可靠和安全的使用成为可能。在这方面特别有利的是，不需要复杂的措施，特别是不需要附加的设备来实现时段持续时间的自动的增大或减小。相反，可以以简单且成本有效的方式将相应的功能集成在光学扫描器的现有电子控制设备中。

时段持续时间的自动增大或减小还有利地抵消与用于确定光学扫描器的前透镜的可能的污染的设备相关的相互干扰。

根据本发明的光学扫描器优选地被设计为激光扫描器。此外优选地，根据本发明的光学扫描器被设计为安全传感器。对于安全传感器，可靠性的增加是特别重要的。

可以规定，标称值是可调节的，并且为串扰保护执行的时段持续时间的增大或减小与标称值的调节无关。因此，用户可以以通常的方式调整标称值，以便例如调整扫描时间。通过本发明实现的串扰保护不受这种调节的损害。

根据本发明的实施例，偏转单元包括旋转镜，其中电子控制设备被配置为增大或减小旋转镜的旋转频率，以便增大或减小时段持续时间。可以以简单的方式实现旋转镜的旋转频率的变化。然而，偏转单元通常也可以例如包括振动镜。

本发明的优选实施例规定差量是随机值或伪随机值。因此，将相同类型的多个扫描器的时段持续时间增大或减小相同值的可能性极小。差量可以由集成在电子控制设备中的随机数发生器或伪随机数发生器提供。

可选地，可以从存储的表中选择差量。特别地，电子控制设备可以被配置为在每次操作开始时和/或在光学扫描器的每次校准时在表中进一步跳转一个位置。这与随机值或伪随机值的提供具有类似的效果。