[发明专利]一种挖掘机前护网格栅的调整方法、调整装置及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机前护网栅格的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：

通过控制器单元获取挖掘机驾驶室的回转动作信息，并将所述回转动作信息处理为目标调整信息，其中，所述回转动作信息包括回转方向和回转角度，所述目标调整信息包括目标偏转方向和目标偏转角度；

通过所述控制器单元将所述目标调整信息发送给动力单元，以使所述动力单元根据所述目标调整信息调整挖掘机前护网格栅的偏转方向与偏转角度。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述通过在控制器单元获取挖掘机驾驶室的回转动作信息之前，所述调整方法还包括：

通过传感器单元检测挖掘机驾驶室是否有回转动作；

若检测到所述挖掘机驾驶室有回转动作，则所述传感器单元根据所述挖掘机驾驶室的回转动作生成回转动作信息；

所述传感器单元再将所述回转动作信息发送给控制器单元。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述通过控制器单元获取挖掘机驾驶室的回转动作信息，并将所述回转动作信息处理为目标调整信息，其中，所述回转动作信息包括回转方向、回转角度，所述目标调整信息包括目标偏转方向和目标偏转角度，包括：

当通过所述控制器单元获取挖掘机驾驶室的回转动作信息时，若所述回转动作信息中的回转方向为第一方向，则通过所述控制器单元将回转方向为第一方向的回转动作信息处理为目标偏转方向为第一偏转方向的目标调整信息；

若所述回转动作信息中的回转方向为第二方向，则通过所述控制器单元将回转方向为第二方向的回转动作信息处理为目标偏转方向为第二偏转方向的目标调整信息。

4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述回转动作信息还包括回转速度，所述调整方法还包括：

通过控制器单元获取挖掘机驾驶室的回转速度，并将所述回转速度处理为目标偏转速度；

通过所述控制器单元将所述目标偏转速度发送给动力单元，以使所述动力单元根据所述目标偏转速度调整挖掘机前护网格栅的偏转速度。

5.一种挖掘机前护网格栅的调整装置，基于权利要求1至4任一项所述的挖掘机前护网格栅的调整方法，其特征在于，所述调整装置包括控制器单元、动力单元，以及挖掘机前护网格栅，所述控制器单元与所述动力单元连接，所述动力单元与所述挖掘机前护网格栅连接；

所述控制器单元用于获取挖掘机驾驶室的回转动作信息，并将所述回转动作信息处理为目标调整信息，其中，所述回转动作信息包括回转方向和回转角度，所述目标调整信息包括目标偏转方向和目标偏转角度；

所述动力单元用于接收所述目标调整信息，并根据所述目标调整信息调整挖掘机前护网格栅的偏转方向与偏转角度。

6.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括传感器单元，所述传感器单元设置在挖掘机驾驶室的中央回转接头上，其中，所述传感器单元与所述控制器单元连接；

所述传感器单元用于检测挖掘机驾驶室是否有回转动作，若检测到所述挖掘机驾驶室有回转动作，则所述传感器单元根据所述挖掘机驾驶室的回转动作生成回转动作信息，并将所述回转动作信息发送给控制器单元。

7.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于，所述挖掘机前护网包括边框，以及设置在所述边框内的多个格栅、传动轴和多个传动夹具；

所述传动夹具的一端固定连接于所述格栅，所述传动夹具的另一端铰接于所述传动轴，在所述传动夹具的两个端点之间的任意位置设置铰点，所述传动夹具在所述铰点处与所述边框铰接；

当所述传动轴沿着所述边框向第一移动方向移动时，所述格栅能够绕着所述铰点做第二偏转方向的转动，当所述传动轴沿着所述边框向第二移动方向移动时，所述格栅能够绕着所述铰点做第一偏转方向的转动。

8.根据权利要求7所述的调整装置，其特征在于，所述动力单元的一端与所述边框连接，所述动力单元的另一端与所述传动轴连接，所述动力单元用于带动所述传动轴沿着所述边框向第一移动方向或第二移动方向移动。