[发明专利]无序运动的振幅式鹅卵石擦拭装置及方法

权利要求书

1.一种无序运动的振幅式鹅卵石擦拭装置，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)顶部的左右两侧均固定连接有侧板(2)，侧板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，顶板(3)的底部设置有六组无序式擦拭机构(4)，每组无序式擦拭机构(4)为四个，并且相邻的两个无序式擦拭机构(4)之间均为等距设置，顶板(3)底部的四角处固定连接有绳索(5)，绳索(5)的底部固定连接有定位环(6)，四个定位环(6)之间固定连接有放置板(7)，放置板(7)的顶部位于六组无序式擦拭机构(4)的下方，放置板(7)的顶部开设有方形槽(8)，方形槽(8)的内壁的底部开设有若干个弧槽(9)，工作板(1)顶部的左右两侧设置有旋转改变振幅式机构(10)；

所述无序式擦拭机构(4)包括固定连接在顶板(3)底部的固定座(401)，固定座(401)的底部固定连接有衔接座(402)，衔接座(402)的底部开设有四分之三球形槽(403)，四分之三球形槽(403)的底部固定连接有橡胶球(413)，且橡胶球(413)的底部固定连接有轻质杆(404)，轻质杆(404)的底部固定连接有双轴电机(405)，双轴电机(405)左侧的输出端通过平键固定连接有转轴A(406)，转轴A(406)的左侧固定连接有半圆型板A(407)，且半圆型板A(407)位于上方，双轴电机(405)右侧的输出端通过平键固定连接有转轴B(408)，转轴B(408)的右侧固定连接有半圆型板B(409)，且半圆型板B(409)和半圆型板A(407)的大小形状均相同，半圆型板B(409)位于下方，且双轴电机(405)的底部固定连接有三叉连接头(410)，且三叉连接头(410)的底部螺纹连有刷杆(411)，刷杆(411)的另一端固定连接有刷毛(412)，且刷毛(412)的数量至少为两个，且相邻的两个刷毛(412)之间均为等距设置；

所述旋转改变振幅式机构(10)包括固定连接在工作板(1)顶部的两组固定柱(1001)，每组固定柱(1001)的数量为四个，且固定柱(1001)的顶部开设有圆槽(1002)，圆槽(1002)的底部固定连接有压缩弹簧(1003)，压缩弹簧(1003)的顶部固定连接有连接柱(1004)，每组的四个连接柱(1004)的顶部固定连接有横板(1005)，横板(1005)底部的中心处固定连接有伺服电机(1006)，伺服电机(1006)顶部的输出端通过转轴C(1007)，转轴C(1007)的顶部贯穿横板(1005)并与放置板(7)之间活动连接，转轴C(1007)的表面上固定连接有转筒(1008)，转筒(1008)的表面上开设有螺旋槽(1009)，螺旋槽(1009)的螺旋圈数为一圈，转筒(1008)的正面开设有竖槽(1010)，竖槽(1010)的左右两侧分别于螺旋槽(1009)的两端相连通，竖槽(1010)的位置处活动连接有转杆(1011)，转杆(1011)的正面活动连接有转板(1012)，且转板(1012)的左右两侧均与侧板(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的无序运动的振幅式鹅卵石擦拭装置，其特征在于：所述绳索(5)为金属绳。

3.根据权利要求1所述的无序运动的振幅式鹅卵石擦拭装置，其特征在于：所述弧槽(9)的数量为六十四个，且八个弧槽(9)为一组，每组的相邻两个弧槽(9)之间均为等距设置。

4.根据权利要求1所述的无序运动的振幅式鹅卵石擦拭装置，其特征在于：所述双轴电机(405)为YZR2系列双轴电机。

5.根据权利要求1所述的无序运动的振幅式鹅卵石擦拭装置，其特征在于：所述三叉连接头(410)相邻的两处所形成的夹角为28-32°。

6.根据权利要求2所述的无序运动的振幅式鹅卵石擦拭装置，其特征在于：所述伺服电机(1006)为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m。

7.根据权利要求2所述的无序运动的振幅式鹅卵石擦拭装置，其特征在于：所述螺旋槽(1009)和竖槽(1010)之间的宽度均相等。

8.根据权利要求1-7项中任一项所述的无序运动的振幅式鹅卵石擦拭装置及方法，其特征在于：使用者把需要擦拭的鹅卵石放入放置板(7)上，双轴电机(405)工作，并带动转轴A(406)和转轴B(408)旋转，使得半圆型板A(407)和半圆型板B(409)高速旋转的过程中可以带动轻质杆(404)上的橡胶球(413)在四分之三球形槽(403)处可以任意移动，使得双轴电机(405)下方的三叉连接头(410)可以无序的转动，并且可造成刷毛(412)在擦拭放置板(7)上的鹅卵石的时候更为舒适，同时，伺服电机(1006)工作，使得转轴C(1007)转动，转筒(1008)旋转，转杆(1011)相对于转筒(1008)在螺旋槽(1009)和竖槽(1010)上单方向移动，在移动过程中，利用压缩弹簧(1003)的弹性作用，使得压缩弹簧(1003)被压缩后复位，使得连接柱(1004)向下移动后有进行向上移动，使得带动放置板(7)可以产生轻微震动，阶段性的震动使得鹅卵石的底部可以慢慢置于上方，并且可以被擦拭，使得每一处均可以被擦拭干净，并且也不会出现破碎的现象，不会影响鹅卵石的售卖。