[发明专利]一种左转移位、展宽与二次停车组合信号优先系统及其应用方法

权利要求书

1.一种左转移位、展宽与二次停车组合信号优先系统，其特征在于，包括：数据采集模块、主停车线、次停车线、主信号灯、次信号灯、数据处理模块及实时控制模块；

所述数据采集模块用于采集交叉口流量数据；

进口方向i设计3个进口车道，由道路中心线向外侧依次为第一进口车道、第二进口车道、第三进口车道，第三进口车道外侧设置1个展宽车道；所述交叉口处进口方向i的3个进口车道均设置主停车线；其中，i表示交叉口的四个进口方向，i取值为1到4的整数，分别代表从正北方向开始，按照顺时针走向依次经过的进口方向；

交叉口处进口方向i的上游距离主停车线D的距离处，在第一进口车道、第二进口车道、第三进口车道、展宽车道设置次停车线；其中，D表示主停车线到次停车线之间的距离；

进口车道交通流向设计；

在次停车线和主停车线之间的区域，为可变车道设计：当进口方向i为第一相位或者第三相位时，进口方向i第一进口车道为直行车道、第二进口车道为直行车道、第三进口车道为直右车道；当进口方向i为第二相位时，进口方向i第一进口车道为左转车道、第二进口车道、第三进口车道禁止车辆驶入；其中，该区域内的左转、直行、右转车辆均由进口方向i该区域的上游驶入，该区域内的左转车辆驶离区域后进入进口方向i_L的展宽车道，该区域内的右转车辆驶离区域后进入进口方向i_R的第三出口车道，该区域内的直行车辆驶离区域后进入进口方向i_TH的第一、第二、第三出口车道；其中，

在次停车线上游区域，进口方向i第一进口车道为左转车道、第二进口车道为直行车道、第三进口车道为直右车道；其中，该区域内的左转、直行、右转车辆均由进口方向i该区域上游驶入；

展宽车道交通流向设计；

进口方向i的展宽车道为直行车道；其车辆由进口方向i_E的左转车辆，从进口方向i_E的次停车线和主停车线之间的区域驶入，其中车辆驶离展宽车道后，进入进口方向i的第一出口车道；

所述主信号灯安置于交叉口处进口方向i的3个进口车道主停车线上方，其中第一进口车道的信号灯为直行信号灯以及左转信号灯、第二进口车道为直行信号灯、第三进口车道的信号灯为直右信号灯；

所述次信号灯安置于交叉口处进口方向i第一进口车道处、第二进口车道处、第三进口车道处、展宽车道处的次停车线上方，信号灯依次为左转信号灯、直行信号灯、右转信号灯、直行信号灯；

所述数据处理模块根据数据采集模块的信息，在次停车线和主停车线之间的区域，计算进口方向i的流量比，确定关键流量比，判断信号控制的启用，实现交叉口处的信号优先控制；

所述实时控制模块对主信号灯和次信号灯进行实时控制。

2.如权利要求1所述的左转移位、展宽与二次停车组合信号优先系统，其特征在于，主信号灯和次信号灯均采用3相位控制，其中，相位1的绿灯时长G¹为下式值四舍五入后的结果：

Y₁(C₀-9)/(Y₁+Y₂+Y₃)，

相位2的绿灯时长G²为下式值四舍五入后的结果：

Y₂(C₀-9)/(Y₁+Y₂+Y₃)，

相位3的绿灯时长G³为下式值四舍五入后的结果：

Y₃(C₀-9)/(Y₁+Y₂+Y₃)，

其中，Y₁、Y₂、Y₃分别表示相位1、相位2、相位3的关键流量比，所述主信号灯和次信号的信号周期均为C₀，表示对18/(1-Y₁-Y₂-Y₃)的值向上取整。