[发明专利]基于前瞻性的矿井概况控制长壁采矿系统的系统和方法

权利要求书

1.一种长壁采矿系统，其特征在于，所述长壁采矿系统包括：

铠面输送机；

采掘机，所述采掘机被配置为沿所述铠面输送机在第一方向或第二方向上行进，所述采掘机包括采掘机壳体、在所述第一方向上远离所述采掘机壳体延伸的第一切割滚筒和在所述第二方向上远离所述采掘机壳体延伸的第二切割滚筒；

第一相机，所述第一相机被配置为生成与所述采掘机行进的第一方向相关的第一信号；

第二相机，所述第二相机被配置为生成与所述采掘机行进的第二方向相关的第二信号；以及

控制器，所述控制器包括非暂时性计算机可读介质和处理器，所述控制器包括存储在所述计算机可读介质中的计算机可执行指令，用于控制所述长壁采矿系统的操作以便：

从所述第一相机接收第一信号，

从所述第二相机接收第二信号，

分析所述第一信号和所述第二信号中的至少一个信号，以识别在所述第一方向上或在所述第二方向上位于所述采掘机前方的所述长壁采矿系统的结构的一个或多个边缘，

基于所述一个或多个边缘生成前瞻性的矿井概况，以及

基于所述前瞻性的矿井概况控制所述长壁采矿系统。

2.根据权利要求1所述的长壁采矿系统，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机安装在所述采掘机壳体上。

3.根据权利要求1所述的长壁采矿系统，其特征在于，位于所述采掘机前方的所述长壁采矿系统的结构是所述铠面输送机。

4.根据权利要求3所述的长壁采矿系统，其特征在于，所述一个或多个边缘表示所述采掘机的底盘线。

5.根据权利要求4所述的长壁采矿系统，其特征在于，存储在所述计算机可读介质中以基于所述前瞻性的矿井概况控制所述长壁采矿系统的所述计算机可执行指令包括用于控制所述第一切割滚筒和所述第二切割滚筒中的一个切割滚筒的计算机可执行指令。

6.根据权利要求4所述的长壁采矿系统，其特征在于，存储在所述计算机可读介质中以基于所述前瞻性的矿井概况控制所述长壁采矿系统的所述计算机可执行指令包括用于控制所述铠面输送机的计算机可执行指令。

7.根据权利要求1所述的长壁采矿系统，其特征在于，所述控制器还包括存储在所述计算机可读介质中的计算机可执行指令，所示计算机可执行指令用于控制所述长壁采矿系统的操作以便：

执行即时定位与地图构建SLAM算法，以识别所述长壁采矿系统的结构的一个或多个边缘。

8.根据权利要求1所述的长壁采矿系统，其特征在于，所述第一相机被配置为同时感测可见光和红外光，所述第二相机被配置为同时感测可见光和红外光。

9.根据权利要求1所述的长壁采矿系统，其特征在于，所述第一相机被安装在所述长壁采矿系统的顶板支护上，所述顶板支护被配置为将所述采掘机与上覆的地质层隔开。

10.一种用于控制长壁采矿系统的计算机实现的方法，所述长壁采矿系统包括铠面输送机、被配置为沿所述铠面输送机在第一方向或第二方向上行进的采掘机、第一相机、第二相机以及控制器，其特征在于，所述方法包括：

从所述第一相机接收第一信号；

从所述第二相机接收第二信号；

分析所述第一信号和所述第二信号中的至少一个信号，以识别在所述采掘机行进的第一方向上或在所述采掘机行进的第二方向上位于所述采掘机前方的所述长壁采矿系统的结构的一个或多个边缘；

基于所述一个或多个边缘生成前瞻性的矿井概况；以及

基于所述前瞻性的矿井概况控制所述长壁采矿系统。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，位于所述采掘机前方的所述长壁采矿系统的结构是所述铠面输送机。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述一个或多个边缘表示所述采掘机的底盘线。