[发明专利]基于跟踪轨迹拟合的天线副瓣识别及其自动转主瓣方法

权利要求书

1.一种基于跟踪轨迹拟合的天线副瓣识别及其自动转主瓣方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)实时获取一定数量的天线闭环跟踪时的方位、俯仰编码器角度以及跟踪目标的方位、俯仰理论引导角度数据；

(2)对所述的数据进行中心化、方位过零以及方位正割反补偿处理后，获得多组横向误差、纵向误差数据；并由此形成二维平面误差曲线；

(3)采用圆弧曲线拟合方法获得所述二维平面误差曲线的几何中心坐标与几何半径；

(4)根据该几何半径与天线主瓣宽度的大小比较，完成天线主副瓣识别；依据闭环曲线几何半径是否大于或小于等于此天线半波束宽度来判断天线是否为副瓣跟踪；如果几何半径小于半波束宽度，则判断为主瓣跟踪；如果几何半径大于半波束宽度，则判断为副瓣跟踪；

(5)借助目标方位、俯仰引导角度叠加步骤二获得的几何中心坐标参数引导天线电轴中心指向目标，完成天线副瓣自动转主瓣。

2.根据权利要求1所述的基于跟踪轨迹拟合的天线副瓣识别及其自动转主瓣方法，其特征在于，步骤(2)中，所述的二维平面误差曲线是在对实时采集一定数量的天线闭环跟踪时当前编码角度与目标引导角度数据，对其进行中心化、方位过零以及方位正割反补偿处理后形成。

3.根据权利要求2所述的基于跟踪轨迹拟合的天线副瓣识别及其自动转主瓣方法，其特征在于，具体的中心化方法为：以首点方位编码角、俯仰编码角、方位引导角、俯仰引导角为基准点，后续数据均减去基准点数据，再计算出方位、俯仰的编码角与引导角之间的误差量。

4.根据权利要求1所述的基于跟踪轨迹拟合的天线副瓣识别及其自动转主瓣方法，其特征在于，步骤(3)中，所述的圆弧曲线拟合方法采用最小二乘法。