[发明专利]一种厚织物缝合设备及其缝合方法

权利要求书

1.一种厚织物缝合设备，其特征在于：包括，

缝合部件(100)，包括主缝针组件(101)以及设置于所述主缝针组件(101)上的滑动组件(102)；

穿刺部件(200)，设置于所述缝合部件(100)一侧，所述穿刺部件(200)包括刺针组件(201)、刺针气缸(202)、气缸支架(203)和滑动组块(204)，所述刺针组件(201)通过所述刺针气缸(202)与所述气缸支架(203)连接，所述滑动组块(204)对称设置于所述气缸支架(203)两侧。

2.如权利要求1所述的厚织物缝合设备，其特征在于：所述刺针组件(201)包括刺针(201a)、刺针安装块(201b)和安装块推杆(201c)，所述刺针(201a)通过所述刺针安装块(201b)与所述安装块推杆(201c)的一端连接；

其中，所述安装块推杆(201c)的另一端与所述刺针气缸(202)连接。

3.如权利要求1或2所述的厚织物缝合设备，其特征在于：所述主缝针组件(101)的主缝针(101a)设置于主缝针调节件(101b)内，所述主缝针调节件(101b)与调节固定块(101c)的一端连接；

其中，所述固定块(101c)的另一端与所述滑动组件(102)的滑动板(102a)连接。

4.如权利要求3所述的厚织物缝合设备，其特征在于：所述滑动组件(102)还包括滑块(102b)和滑块导轨(102c)，所述滑块(102b)设置于所述滑块导轨(102c)上。

5.如权利要求4所述的厚织物缝合设备，其特征在于：所述缝合部件(100)还包括推块(103)、推块连杆(104)和主缝针气缸(105)，所述推块连杆(104)的一端与所述推块(103)连接，另一端与所述主缝针气缸(105)连接。

6.如权利要求5所述的厚织物缝合设备，其特征在于：所述主缝针组件(101)的主缝针(101a)设置于所述滑动组件(102)的滑动板(102a)中心处；

其中，所述刺针组件(201)相对于所述主缝针组件(101)平行设置且所述刺针组件(201)的刺针(201a)位于所述滑动板(102a)中心位置。

7.如权利要求4～6任一所述的厚织物缝合设备，其特征在于：还包括支撑部件(300)，所述支撑部件(300)包括支撑板(301)、支架导轨(302)和支架(303)，所述支架导轨(302)设置于所述支架(303)上；

其中，所述支撑板(301)设置于机床上且两侧均设置所述支架(303)。

8.一种对厚织物缝合方法，其特征在于：包括如权利要求1～10任一所述的厚织物缝合设备及其缝合方法。

9.如权利要求8所述的对厚织物缝合方法，其特征在于：所述对厚织物缝合方法包括步骤：

刺针气缸(202)驱动预刺针组件(201)对厚织物进行预刺；

第一检测器检测到厚织物上的预刺穿孔，同时刺针气缸(202)驱动预刺针组件(201)复原；

缝合部件(100)穿过预刺穿孔与旋梭进行配合对厚织物进行缝合；

缝合完成，缝合部件(100)复原至原始位置，预刺针组件(201)再次对厚织物进行预刺，循环往复。

10.如权利要求9所述的对厚织物缝合方法，其特征在于：所述缝合部件(100)穿过预刺穿孔与旋梭进行配合对厚织物进行缝合包括步骤：

主缝针气缸(105)通过滑块组件(102)传动驱动主缝针组件(101)向预刺穿孔移动；

主缝针组件(101)的主缝针(101a)穿过预刺穿孔与旋梭配合对厚织物缝合；

主缝针组件(101)穿线后复原。