[发明专利]一种变速箱油泵的装配设备

权利要求书

1.一种变速箱油泵的装配设备，其特征在于，包括：

组装区，所述组装区包括工位转换装置（18），所述工位转换装置（18）上包括一加工台（183），所述加工台（183）用于放置零件，并依次进入各个工位进行后续零件的上料或装配；

上料工位（11），用于对壳体和上盖喷油，并将所述壳体和所述上盖放置到所述加工台（183）上；

堵头安装工位（12），用于堵头的上料，并将所述堵头压装至所述上盖上；

内外齿轮安装工位（13），用于内齿轮和外齿轮的上料，并将所述内齿轮和所述外齿轮依次安装至所述壳体上；

压销工位（14），用于将所述上盖移动至所述壳体上，并进行压销固定；

螺丝固定工位（15），用于放置螺丝，并通过所述螺丝将所述上盖和所述壳体进行固定；

转移工位（16），用于对成品进行转移；夹具清洗工位（17），用于对夹具进行清洗；

还包括检测区，所述检测区包括：

测压室（21），用于对成品进行油压测量；

分类台（23），用于将合格品和次品进行分类转运；

转运机械臂（22），用于将成品在所述转移工位（16）、所述测压室（21）和所述分类台（23）之间移动。

2.根据权利要求1所述的变速箱油泵的装配设备，其特征在于，所述上料工位（11）包括两个喷油装置（111），所述喷油装置（111）分别对所述壳体和所述上盖进行喷油。

3.根据权利要求1所述的变速箱油泵的装配设备，其特征在于，所述堵头安装工位（12）包括上料机（121）和堵头压装机（122），所述上料机（121）用于将聚集放置的所述堵头单独依次的运输至所述堵头压装机（122）处，所述堵头压装机（122）用于将所述堵头移动至所述上盖内并压紧。

4.根据权利要求1所述的变速箱油泵的装配设备，其特征在于，所述内外齿轮安装工位（13）包括上料装置（131）、定位装置（132）和抓取装置（133），所述上料装置（131）用于将聚集整齐排列的所述内齿轮和所述外齿轮运输至所述定位装置（132）一侧，所述定位装置（132）用于对所述内齿轮和所述外齿轮进行定位，所述抓取装置（133）用于将定位后的所述内齿轮和外齿轮依次装配至所述壳体上。

5.根据权利要求4所述的变速箱油泵的装配设备，其特征在于，所述定位装置（132）包括机械臂（1321）和定位盘（1322），所述机械臂（1321）用于将所述上料装置（131）上的所述内齿轮和所述外齿轮夹起，并摆放至所述定位盘（1322）上，所述定位盘（1322）用于对所述内齿轮和所述外齿轮的定位。

6.根据权利要求4所述的变速箱油泵的装配设备，其特征在于，所述抓取装置（133）包括第三抓头（13341）和第四抓头（13342），所述第三抓头（13341）和所述第四抓头（13342）同时对所述内齿轮和所述外齿轮进行抓取，并依次进行安装，所述第四抓头（13342）包括夹爪和拨杆，所述夹爪用于夹持所述外齿轮的轴部，所述拨杆用于夹住所述外齿轮的齿轮部。

7.根据权利要求1所述的变速箱油泵的装配设备，其特征在于，所述压销工位（14）包括夹臂装置和压紧装置，所述夹臂装置用于在所述壳体上放置销轴，并将所述上盖转移至所述壳体上方，所述压紧装置用于将所述壳体和所述销轴进行压紧。

8.根据权利要求1所述的变速箱油泵的装配设备，其特征在于，所述转移工位（16）包括质量识别装置和转移夹臂，所述质量识别装置用于判断所述油泵是否合格，所述转移夹臂用于将合格产品转移至一侧的合格托盘上。

9.根据权利要求1所述的变速箱油泵的装配设备，其特征在于，所述转运机械臂（22）包括电缸（221）和夹持臂（222），所述电缸（221）一端靠近所述分类台（23），另一端靠近所述转移工位（16），所述测压室（21）设置在所述电缸（221）一侧，所述夹持臂（222）在所述电缸（221）上移动。