[发明专利]基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法

权利要求书

1.一种基于超声波消除轮胎距离影响的方法，采用基于超声波消除轮胎距离影响的系统，基于超声波消除轮胎距离影响的系统包括主控制模块、超声波发射接收模块、电源模块、告警模块、机械臂；所述超声波发射接收模块安装在机械臂前端，所述主控制模块分别与机械臂、超声波发射接收模块、告警模块、电源模块连接；

所述主控制模块用于驱动机械臂旋转、发射/接收超声波信号，并对数据进行处理；

所述机械臂用于带动超声波发射接收模块旋转；

所述超声波发射接收模块用于接收距离信息；

所述告警模块用于报警提醒；

所述电源模块给系统供电；

所述机械臂一端安装在车前轮轴心外侧，另一端固定安装超声波发射接收模块；所述机械臂通过舵机控制，所述舵机与主控制模块连接，其特征在于，主控制模块通过控制机械臂旋转采集车前轮轴心对地面及障碍物的距离，通过计算获得车轮与障碍物之间的距离，进行报警；

包括以下步骤：

a、连接主控制模块、超声波发射接收模块、电源模块、告警模块、机械臂；

b、将机械臂的另一端安装于车前轮的轴心位置；

c、将双轮车置于水平地面，启动开关，机械臂旋转至竖直方向，此时超声波发射头/接收头竖直向下计算距离L并传递至主控制模块；

d、机械臂旋转至水平方向，测量前方遇到障碍物时所测得距离L’；

e、比较L’-L与预设的危险距离参数，当L’-L小于该危险距离时主控制模块控制告警模块发出警告；

所述距离L根据L＝(c*t)/2计算得出，其中，c为声波在空气中的传播速度；t为发射时间与接收时间的时间差。