[发明专利]一种核辐射监测取样机器人

说明书

本发明公开了一种核辐射监测取样机器人，包括底板，所述底板底部两侧的前后两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板前后相对一侧之间的底部活动连接有转杆，所述转杆表面的前后两侧均固定套设有移动轮，所述底板的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳底部的中心处活动连接有活动柱。本发明通过第一电机、第一电动伸缩杆、第二固定块、第二电动伸缩杆、摄像头、核辐射检测仪、存储模块、转板、活动柱、第二电机、中央处理器、数据采集模块和数据传输模块的配合使用，解决了现有的核辐射监测取样机器人在进行监测时，不方便对不同角落的位置进行监测，且无法对检监测位置进行记录，从而造成监测信息不准确的情况的问题。

技术领域

本发明涉及核辐射监测技术领域，具体为一种核辐射监测取样机器人。

背景技术

核辐射，或通常称之为放射线，存在于所有的物质之中，这是亿万年来存在的客观事实，是正常现象，核辐射是原子核从一种结构或一种能量状态转变为另一种结构或另一种能量状态过程中所释放出来的微观粒子流，核辐射可以使物质引起电离或激发，故称为电离辐射，电离辐射又分直接致电离辐射和间接致电离辐射，直接致电离辐射包括质子等带电粒子，间接致电离辐射包括光子、中子等不带电粒子。

在对核辐射进行监测时，需要用到核辐射监测取样机器人，现有的核辐射监测取样机器人在进行监测时，不方便对不同角落的位置进行监测，且无法对检监测位置进行记录，从而造成监测信息不准确的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核辐射监测取样机器人，具备可对不同位置进行检测并记录的优点，解决了现有的核辐射监测取样机器人在进行监测时，不方便对不同角落的位置进行监测，且无法对检监测位置进行记录，从而造成监测信息不准确的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核辐射监测取样机器人，包括底板，所述底板底部两侧的前后两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板前后相对一侧之间的底部活动连接有转杆，所述转杆表面的前后两侧均固定套设有移动轮，所述底板的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳底部的中心处活动连接有活动柱，所述固定壳底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端表面的顶部固定套设有主动齿轮，所述活动柱表面的顶部固定套设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮，所述固定壳内腔底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端表面的后侧固定套设有第一皮带轮，左侧转杆表面的后侧且位于第一皮带轮的正下方固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的表面之间传动连接有传动皮带，所述活动柱的顶部固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部贯穿至固定壳的顶部并固定连接有横板，所述横板的右侧固定连接有承接板，所述承接板右侧的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面活动套设有滑套，所述承接板右侧的底部活动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离承接板的一端活动连接于滑套的正表面，所述活动杆的右侧固定连接有安装板，所述安装板右侧的顶部固定连接有核辐射检测仪，所述安装板右侧的底部固定连接有摄像头，所述固定壳顶部的左侧固定连接有存储模块，所述固定壳的内腔分别固定连接有中央处理器、数据采集模块和数据传输模块。

优选的，所述转杆的前后两侧与支撑板的连接处之间均通过第一轴承活动连接，所述活动柱与固定壳的连接处之间通过第二轴承活动连接。

优选的，所述承接板右侧的顶部固定连接有第一固定块，所述活动杆的左侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的背表面与第一固定块的正表面通过转轴一活动连接。

优选的，所述活动杆底部的两侧均固定连接有固定板，所述滑杆的两端分别固定连接于固定板相对一侧表面的底部，所述滑杆的表面与滑套的内圈滑动连接。

优选的，所述承接板右侧的底部固定连接有第二固定块，所述第二电动伸缩杆的左侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的背表面与第二固定块的正表面通过转轴二活动连接。