[发明专利]切割机构与防护机构的组合及智能割草机

说明书

本发明涉及一种割草机，包括：切割机构，用以执行切割作业；机身，设置有：侧部防护，位于切割机构的侧方，以在所述切割机构的侧方建立防护屏障；底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。上述割草机，侧部防护可以防止人体自切割机构的侧方接触到切割机构，底部防护可以防止人体自切割机构的下方接触到切割机构，且底部防护上设有进草口，使切割能够顺利进行，底部防护的设置还使得侧部防护与切割机构可以设置为尽可能的靠近割草机的外侧，从而实现对草坪边缘的切割，由此能同时满足切割和安全要求。

本申请为申请日为2015.10.13，申请号为201510657242.2，名称为《智能割草机》的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电动园林工具，特别是涉及一种割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

为了减小草面和机身的摩擦带来的行走阻力，智能割草机的机身底端距离地面会有一段距离，这段距离使得人的脚能够伸入到机身下方并接近作为切割元件的刀条等。为了保证人类的安全，智能割草机不得不将切割元件的最外侧设置地到机身外侧壁的距离设置的较大，例如，大于80mm。这样，即使人脚伸入机身下方，也接触不到切割元件。这样的设置方式导致智能割草机永远也切割不到工作区域的最外侧80mm左右的草坪，这部分草坪仍然需要人工维护，大大的降低了智能割草机的使用体验。

发明内容

基于此，有必要提供一种同时满足切割和安全要求的割草机。

一种割草机，包括：

切割机构，用以执行切割作业；

机身，设置有：

侧部防护，位于切割机构的侧方，以在所述切割机构的侧方建立防护屏障；

底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。

上述割草机，侧部防护可以防止人体自切割机构的侧方接触到切割机构，底部防护可以防止人体自切割机构的下方接触到切割机构，且底部防护上设有进草口，使切割能够顺利进行，底部防护的设置还使得侧部防护与切割机构可以设置为尽可能的靠近割草机的外侧，从而实现对草坪边缘的切割，由此能同时满足切割和安全要求。

在其中一个实施例中，所述进草口为条形缝隙，其开设方向与所述割草机的前进方向之间的角度范围为0～45度。

在其中一个实施例中，所述进草口在垂直于所述割草机前进方向上的宽度为小于13mm。

在其中一个实施例中，所述切割机构的切割元件到机身最外侧的距离小于20mm。

在其中一个实施例中，所述底部防护背对所述切割机构的一侧设置成相对所述切割机构突起的弧形。

在其中一个实施例中，所述切割机构偏心地设置在机身下方，其偏向所述机身的一侧，所述侧部防护及底部防护的偏向与所述切割机构的偏向一致。

在其中一个实施例中，所述切割机构设置有2个以上，其中所述2个以上的切割机构偏向机身的同一侧；或所述切割机构设置有2个以上，机身的两侧均具有偏置的所述切割机构。

在其中一个实施例中，所述切割机构可动连接于所述机身，且所述侧部防护和底部防护跟随所述切割机构一起活动。

在其中一个实施例中，所述切割机构能够伸出到所述机身轮廓范围以外。