[发明专利]双转子电机

说明书

本发明提供了一种双转子电机，涉及多自由度电机技术领域，包括定子、外转子、内转子、若干个弹性锁定件以及加压泵，定子内设有若干个定子轭以及若干个第一绕组线圈；外转子设置于定子内，且外转子的外壁上设有永磁体；内转子设置于外转子内且设有输出轴，内转子内设有若干个第二绕组线圈；若干个弹性锁定件设置于内转子的外壁上，且外端用于与外转子卡接。本发明提供的双转子电机，通过在外转子和内转子之间设置弹性锁定件，分别能够实现内转子和外转子同步运动或内转子与外转子脱离后内转子的单独运动，提高了动作的精准度，弹性锁定件的设置不仅可以实现内转子和外转子的连接和分离，还可以避免内转子和外转子之间发生共振，提高运动精度。

技术领域

本发明属于多自由度电机技术领域，更具体地说，是涉及一种双转子电机。

背景技术

双转子电机作为一种三自由度电机，自问世以来，克服了传统电机能耗大、效率低、体积大等缺点，在医疗、微型勘探等行业都受到了广泛的关注，双转子电机极大的减小了设备的体积和重量，能很好的满足节能和调速的要求，有着优越的运行性能。但现有的双转子电机多采用两个转子同步运动的方式，动作方式过于简单，且对转矩以及精度的调整效果较差，难以满足各种运动要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双转子电机，以解决现有技术中双转子电机动作方式单一、精度和转矩受限的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种双转子电机，包括定子、外转子、内转子、若干个弹性锁定件以及加压泵，定子为球体，定子设有第一开口，定子内设有若干个定子轭以及若干个分别套设于定子轭外周的第一绕组线圈；外转子设置于定子内且位于若干个定子轭形成的腔体内，外转子设有与第一开口对应的第二开口，外转子的外周的若干个永磁体；内转子设置于外转子内，且与外转子之间具有用于存放润滑油的间隙，间隙内设有位于第二开口下方的密封圈；内转子还设有延伸至第二开口外的输出轴，输出轴的下端连接有若干个位于内转子内的第二绕组线圈；若干个弹性锁定件设置于内转子的外壁上，且外端用于与外转子卡接；加压泵连接于外转子的底部，用于向间隙内加压。

作为本申请另一实施例，每一定子轭的内侧面分别平行于定子的外壁设置，每一定子轭的内侧面上均设有自上而下延伸的第一槽体。

作为本申请另一实施例，定子轭的内侧面上还设有沿定子的周向延伸的第二槽体。

作为本申请另一实施例，定子轭自上而下设有三行，且三行定子轭的内端分别向定子的球心处延伸。

作为本申请另一实施例，定子轭包括延伸板以及轭板；延伸板的外端与定子的内壁可拆卸连接，内端向定子的球心处延伸，第一绕组线圈绕设于延伸板的外周；轭板连接于延伸板的内端，且板面平行于定子的内壁，第一槽体设置于轭板的内侧板面上。

作为本申请另一实施例，外转子的外壁上沿周向设有若干个容纳槽，容纳槽由上而下延伸设置，永磁体为设置于容纳槽中的弧形板状构件。

作为本申请另一实施例，第二绕组线圈设有三个，三个第二绕组线圈的上端分别与输出轴的下端相连，且三个第二绕组线圈的下端分别向输出轴的外下方延伸。

作为本申请另一实施例，外转子的内壁上设有若干个卡槽，弹性锁定件包括弹性体以及卡紧珠；弹性体的一端与内转子的外壁相连，另一端向外下方延伸；卡紧珠设置于弹性体的外端，且用于与卡槽卡接。

作为本申请另一实施例，外转子的下端设有用于与定子的内底面球铰接的球铰座，球铰座上设有沿上下方向延伸的贯通孔。

作为本申请另一实施例，外转子的底部设有底座，底座上设有与贯通孔连通且用于与加压泵相连的通气孔。