[发明专利]投影控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种投影控制方法，所述方法包括：

获取N个成像设备上的标识信息，其中，所述N个成像设备各自具有的子空间投影成像区域，且在所述N个成像设备处于拼接结构下，N个子空间投影成像区域能够组成一个全息投影成像区域，N为不小于2的整数；

依据获取的标识信息，确定所述N个成像设备之间的相对位置信息；

利用所述相对位置信息，以及所述N个成像设备与投影设备之间的投射关系，控制所述投影设备向所述N个成像设备投射待投影三维图像不同视角下的子投影图像，以使所述全息投影成像区域360度呈现所述待投影三维图像；

其中，在所述N个成像设备中的任一成像设备处于拆解状态下，所述方法还包括：

控制投影设备向成像设备投射待投影三维图像，以使成像设备的子空间投影区域呈现所述待投影三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述N个成像设备处于拼接结构下，每一个成像设备上的所述标识信息包含自身设备标识，以及相邻拼接的成像设备的设备标识；

所述依据获取的标识信息，确定所述N个成像设备之间的相对位置信息，包括：

依据每一个成像设备上的标识信息包含的多个设备标识，确定所述N个成像设备之间的相对位置信息，不同成像设备的设备标识不同。

3.根据权利要求1所述的方法，所述利用所述相对位置信息，以及所述N个成像设备与投影设备之间的投射关系，控制所述投影设备向所述N个成像设备投射待投影三维图像不同视角下的子投影图像，包括：

获取待投影三维图像；

对所述待投影三维图像进行处理，得到N个视角下分别对应的子投影图像，所述N个视角能够构成360度视角；

利用所述相对位置信息，确定N个子投影图像与所述N个成像设备之间的对应关系；

按照所述对应关系以及所述N个成像设备与投影设备之间的投射关系，控制所述投影设备向所述N个成像设备投射，所述N个成像设备各自对应的子投影图像。

4.根据权利要求3所述的方法，所述按照所述对应关系以及所述N个成像设备与投影设备之间的投射关系，控制所述投影设备向所述N个成像设备投射，所述N个成像设备各自对应的子投影图像，包括：

按照所述对应关系以及所述N个成像设备与投影设备之间的投射关系，将所述N个子投影图像发送至对应的投影设备输出，以使所述投影设备将所述子投影图像投射至对应成像设备的子空间投影成像区域；或者，

按照所述对应关系以及所述N个成像设备与投影设备之间的投射关系，生成针对所述投影设备的控制指令；

将所述控制指令发送至对应的投影设备，以使所述投影设备响应所述控制指令，将所述待投影三维图像中相应的子投影图像投射至，与所述投影设备具有投射关系的成像设备的子空间投影成像区域。

5.一种投影控制方法，所述方法包括：

获取N个成像设备上的标识信息，其中，所述N个成像设备各自具有的子空间投影成像区域，且在所述N个成像设备处于拼接结构下，N个子空间投影成像区域能够组成一个全息投影成像区域，N为不小于2的整数；

依据获取的标识信息，确定所述N个成像设备之间的相对位置信息；

利用所述相对位置信息，以及所述N个成像设备与投影设备之间的投射关系，控制所述投影设备向所述N个成像设备投射待投影三维图像不同视角下的子投影图像，以使所述全息投影成像区域360度呈现所述待投影三维图像；

其中，所述方法还包括：

获取针对目标投影设备投射的所述子投影图像的更新请求，所述更新请求基于对所述子投影图像的更新操作生成的；

响应所述更新请求，更新所述目标投影设备对应投射的子投影图像；

利用所述相对位置信息及所述目标投影设备对应投射的更新后的子投影图像，调整所述投影设备向所述N个成像设备投射的待投影三维图像不同视角下的子投影图像。