[发明专利]一种用于无杆气缸的保压和空载阻力试验装置及方法

权利要求书

1.一种用于无杆气缸的保压和空载阻力试验装置，其特征在于：包括试验台，所述试验台的台面上形成有条形孔，在条形孔两端的前方台面上分别设置有左固定座和右固定座，待试验无杆气缸两端分别与左固定座和右固定座连接；在条形孔下方的台面底部设置有丝杠，所述丝杠的其中一端设置有用于驱动丝杠转动的无刷电机，在丝杠上螺纹连接有传感器安装座，传感器安装座的顶部在条形孔中向上延伸，并在传感器安装座的顶部安装有力传感器，在力传感器的受力面安装有与待试验无杆气缸的滑块连接的推拉钩；无刷电机驱动丝杠转动，丝杠转动带动传感器安装座沿条形孔左右往复移动，使推拉钩推拉待试验无杆气缸的滑块左右往复移动，传感器安装座顶部安装的力传感器用于感知推拉过程中产生的力；还包括电源模块、PLC控制器、触摸显示屏、先导式电磁阀、压力传感器、启动开关以及多个指示灯，其中，所述触摸显示屏、启动开关以及多个指示灯设置在试验台上，所述电源模块用于供电，所述触摸显示屏、压力传感器、启动开关、力传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制先导式电磁阀、多个指示灯以及无刷电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于无杆气缸的保压和空载阻力试验装置，其特征在于，所述试验台上还设置有与PLC控制器连接的急停按钮。

3.根据权利要求1所述的一种用于无杆气缸的保压和空载阻力试验装置，其特征在于，在条形孔两端的后方台面上分别设置有光电开关，所述光电开关与PLC控制器连接，光电开关用于感知推拉钩的移动位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于无杆气缸的保压和空载阻力试验装置，其特征在于，所述的多个指示灯包括电源指示灯、保压测试指示灯和空载阻力测试指示灯。

5.基于权利要求1所述装置的一种用于无杆气缸的保压和空载阻力试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）气缸保压试验：首先将待试验无杆气缸两端分别与左固定座和右固定座连接；打开外部气路总气源开关，将气管接入待试验无杆气缸；按下试验台启动开关，电源指示灯亮；点击触摸显示屏主菜单界面上显示的气缸保压试验按钮，进入气缸保压试验界面；此时气缸保压试验界面上气压数值显示为0；点击气缸保压试验界面上显示的气缸保压测试按钮，PLC控制器控制先导式电磁阀通电，使气管向待试验无杆气缸中充气，设置在气管上的压力传感器检测待试验无杆气缸中的气压数值变化，并将气压数值发送给PLC控制器，PLC控制器将气压数值发送到触摸显示屏气缸保压试验界面上显示，当气压数值达到要求后，PLC控制器控制先导式电磁阀断电，使气管停止向待试验无杆气缸中充气；开始气缸保压测试，待保压时间到达后，停止气缸保压测试；PLC控制器记录待试验无杆气缸中的气压数值变化和保压时间，最后释放待试验无杆气缸中的气压；

（2）气缸空载阻力试验：将待试验无杆气缸上连接的气管拆除，然后将推拉钩与待试验无杆气缸的滑块连接；点击触摸显示屏上的返回按钮，返回触摸显示屏的主菜单界面，再点击触摸显示屏主菜单界面上显示的气缸空载阻力试验按钮，进入气缸空载阻力试验界面；此时气缸空载阻力试验界面上力的数值显示为0；点击气缸空载阻力试验界面上显示的气缸空载阻力正向测试按钮，开始气缸空载阻力正向测试，PLC控制器控制无刷电机驱动丝杠转动，丝杠转动带动传感器安装座沿条形孔从左向右移动，使推拉钩推动待试验无杆气缸的滑块匀速向右移动，达到测试距离后停止；点击气缸空载阻力试验界面上显示的气缸空载阻力反向测试按钮，开始气缸空载阻力反向测试，PLC控制器控制无刷电机驱动丝杠转动，丝杠转动带动传感器安装座沿条形孔从右向左移动，使推拉钩拉动待试验无杆气缸的滑块匀速向左移动，达到测试距离后停止；在气缸空载阻力正向测试和反向测试过程中，传感器安装座顶部安装的力传感器感知推拉过程中产生的力，并将力的数值发送给PLC控制器，PLC控制器将力的数值进行存储并发送到触摸显示屏气缸空载阻力试验界面上显示；

（3）点击触摸显示屏上的返回按钮，返回触摸显示屏的主菜单界面；将推拉钩与待试验无杆气缸的滑块断开连接；拆下无杆气缸，完成试验。