[发明专利]一种防沉淀的植保无人机

说明书

本发明涉及一种防沉淀的植保无人机，包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个第一滤网、两个飞行装置、两个支撑杆和若干喷嘴，还包括搅拌机构和两个清洁机构，所述搅拌机构包括驱动组件、转轴、两个第一轴承和若干搅拌片，所述清洁机构包括第一齿轮和两个清洁组件，所述清洁组件包括第二轴承、第二齿轮、传动轴、往复单元、刮板和两个连杆，该防沉淀的植保无人机通过搅拌机构，实现了搅拌的功能，加快了药液在药箱内的流动速度，从而防止药液出现沉积现象，避免影响喷药工作，通过清洁机构，实现了清洁第一滤网的功能，避免灰尘堵塞第一滤网，影响空气的流通，从而影响散热效果。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种防沉淀的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在进行喷药工作时，药箱内的药液容易出现沉积的现象，从而会影响喷药工作，降低了现有的植保无人机的实用性，不仅如此，现有的植保无人机通常采用滤网来进行通风散热，在长期进行散热工作后，滤网容易被灰尘堵塞，从而影响空气的流通，影响散热工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防沉淀的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防沉淀的植保无人机，包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个第一滤网、两个飞行装置、两个支撑杆和若干喷嘴，所述药箱固定在主体的内部，所述连接盒固定在主体的下方，所述连接盒的上方通过连接管与药箱的下方连通，所述喷嘴均匀分布在连接盒的下方，所述喷嘴与连接盒连通，两个飞行装置分别设置在主体的两侧的上方，两个支撑杆分别固定在主体的下方的两侧，所述主体的两侧均设有散热口，所述散热口与第一滤网一一对应，所述第一滤网与散热口的内壁固定连接，所述主体内设有PLC，还包括搅拌机构和两个清洁机构，所述搅拌机构设置在药箱的内部，所述清洁机构与第一滤网一一对应，所述清洁机构设置在主体的靠近第一滤网的一侧，所述搅拌机构与清洁机构一一对应；

所述搅拌机构包括驱动组件、转轴、两个第一轴承和若干搅拌片，两个第一轴承分别固定在药箱的两侧的内壁上，所述药箱的两侧均设有小孔，所述转轴的两端分别穿过两个小孔与两个清洁机构连接，所述转轴与第一轴承的内圈固定连接，所述搅拌片周向均匀固定在转轴上，所述搅拌片设置在药箱的内部，所述驱动组件与转轴连接；

所述清洁机构包括第一齿轮和两个清洁组件，所述转轴的两端分别与两个第一齿轮固定连接，所述第一齿轮设置在两个清洁组件之间，所述清洁组件与第一齿轮连接；

所述清洁组件包括第二轴承、第二齿轮、传动轴、往复单元、刮板和两个连杆，所述主体的两侧均设有两个圆孔，所述圆孔与传动轴一一对应，所述第二轴承固定在主体的靠近圆孔的一侧的内壁上，所述第二齿轮与传动轴的一端固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述传动轴的另一端穿过圆孔设置在主体的外部，所述传动轴与第二轴承的内圈固定连接，所述传动轴的另一端与往复单元连接，所述连杆的一端与往复单元连接，所述连杆的另一端与刮板固定连接，所述刮板抵靠在第一滤网上。

作为优选，为了带动转轴转动，所述驱动组件包括电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机固定在药箱内的顶部，所述电机与第一锥齿轮传动连接，所述第二锥齿轮与转轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述电机与PLC电连接。

作为优选，为了带动刮板往复移动，所述往复单元包括半齿轮、往复框和两个齿条，所述传动轴的远离第二齿轮的一端与半齿轮固定连接，两个齿条分别固定在往复框内的顶部和底部，所述半齿轮设置在两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，两个连杆的远离刮板的一端分别与往复框的一侧的两端固定连接。