[发明专利]一种全自动煎药器控制系统及方法在审
申请号: | 202010175927.4 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111281802A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 乔波;田明生 | 申请(专利权)人: | 乔波 |
主分类号: | A61J3/00 | 分类号: | A61J3/00;G01N21/25;G05D23/30 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 301700 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 煎药 控制系统 方法 | ||
1.一种全自动煎药器控制方法,其特征在于,所述全自动煎药器控制方法包括:
步骤一,通过药材鉴别模块对放置的药材属性进行鉴定,加载预先存储的与药材属性对应的控制参数;
步骤二,通过输水泵向煎药器内注入水流,通过液位传感器对煎药器内的水位高度进行检测,到达煎药所需的必须水位;
步骤三,加热器通过预设的加热方法对药材进行加热操作,同时通过搅拌器对药材进行搅拌操作;
步骤四,通过温度传感器采集煎药温度数据,并通过调整器根据预设的控制参数调整加热火力大小;
步骤五,通过时间定时器设定煎药时间,根据控制参数对煎药时间进行控制;
步骤六,煎药完成后,自动出药模块中的电磁阀开启,药液通过底部的过滤网过滤后在排出口排放到收集容器中;
步骤七,药液排出后,通过清洗机对煎药容器进行清洗。
2.如权利要求1所述全自动煎药器控制方法,其特征在于,所述药材鉴别模块的鉴别方法如下:
(1)通过数据库构建程序建立标准中药材的高光谱数据库;
(2)采集待检中药材的高光谱数据;
(3)将待检中药材的高光谱数据在标准中药材的高光谱数据库中进行比对,根据高光谱数据相似性判定待检中药材究竟属于何种中药材。
3.如权利要求2所述全自动煎药器控制方法,其特征在于,所述步骤(3)中的比对操作包括:
将待检中药材的高光谱数据和标准中药材的高光谱数据信息进行比对;
将待检中药材的高光谱数据和标准中药材的高光谱学稳定波段区及特征峰信息进行比对;
将待检中药材的高光谱数据和标准中药材特征有效成分的高光谱数据信息进行比对。
4.如权利要求2所述全自动煎药器控制方法,其特征在于,所述步骤(1)中的建立标准中药材的高光谱数据库,包括以下步骤:
(a)取适量标准中药材,干燥研磨成粉末;
(b)置于密封袋内,压成均匀薄层;
(c)用高光谱探头扫描步骤(b)获得的薄层数次,获取标准中药材的高光谱数据信息;
(d)通过步骤(a)~(c)获得不同品种的标准中药材的高光谱数据信息,形成标准中药材的高光谱数据库;
(e)采集标准中药材特征有效成分的高光谱数据信息,并记入标准中药材的高光谱数据库。
5.如权利要求1所述全自动煎药器控制方法,其特征在于,步骤三中,所述加热器的加热方法如下:
1)接收用户指令,并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度;
2)根据所述目标温度和所述药材加热器的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度;
3)控制所述加热器工作,直至所述药材加热器的实际温度达到所述停止加热温度;
4)如果所述药材加热器的实际温度达到所述停止加热温度,且所述药材加热器处于温度上升状态,则使所述加热器停止工作,如果所述药材加热器的实际温度达到所述开始加热温度,且所述药材加热器处于温度下降状态,则使所述加热器开始工作。
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