[发明专利]一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置

说明书

本发明公开了一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，涉及隧道衬砌质量检测技术领域，包括柔性伸缩系统、柔性弹簧垫层系统、自动动力行走系统、自动伸缩规避系统和衬砌检测系统。所述柔性伸缩系统能够调节检测装置的高度以及宽度，使得装置能够满足多种尺寸隧道的需求；所述柔性弹簧垫层系统位于雷达装置下方，能够调节雷达角度，保证雷达与隧道进行密切接触；所述自动动力行走系统包括设置在架内的信息接收处理装置以及保证稳定性的车轮装置；自动伸缩规避系统包括红外距离感应器、信号接收器以及信息处理装置；衬砌检测系统包括雷达装置以及拍照装置，用于隧道质量的检测。

技术领域

本发明涉及隧道衬砌质量检测技术领域，特别涉及一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置。

背景技术

作为道路工程中不可或缺的一部分，隧道在公路、桥梁等建设中发挥着重要作用。一般来说，隧道建好之后，在运营期内仍旧承受着各种力的作用，因此在使用期间都必须通过检测装置对隧道衬砌进行检测，避免无法及时发现衬砌发生变形、开裂并处理导致的危险情况。当前已有较多类型的隧道衬砌监测装置，但多为人工推动或是车载移动，自主性较差，遇到障碍时易损伤设备，且速度和效率不高，并影响正常车辆通行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，以解决上述背景技术中提出的自主性差和效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，包括柔性伸缩系统、柔性弹簧垫层系统、自动动力行走系统、自动伸缩规避系统和衬砌检测系统。所述柔性伸缩系统能够调节检测装置的高度以及宽度；所述柔性弹簧垫层系统位于雷达装置下方，能够调节雷达角度，保证雷达与隧道进行密切接触；所述自动动力行走系统包括设置在架内的信息接收处理装置以及保证稳定性的车轮装置；自动伸缩规避系统包括红外距离感应器、信号接收器以及信息处理装置；衬砌检测系统包括雷达装置以及拍照装置，用于隧道质量的检测。

所述雷达为探地雷达，与拍照装置结合，共同检测衬砌的质量。

优选的，所述车轮装置为每侧各设三个车轮，且按三角布置，车轮轮宽设置较大，设有摩擦较好的轮胎。

优选的，所述伸缩臂为圆柱形伸缩臂。

优选的，所述信息接收器设置在主车臂外侧，与设置在主车臂内部的信息处理装置相连。

优选的，所述信息处理装置控制各个伸缩臂，与伸缩系统相连。

优选的，所述拍照装置设置在接触臂中部，选用质量较好的摄像头。

优选的，所述旋转杆可360度自由旋转。

优选的，主车臂之间留有较大空间，保证车辆通行。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过柔性弹簧垫层系统，能够保证雷达与隧道的紧密接触，并且增加了缓冲效果，保护雷达装置；

2、本发明在初始阶段设置好高度、宽度和旋转角度之后，将装置行走速度设置在一个合理的范围，就可以不用人工操作，装置按照路况以及隧道大小可以自行调节速度以及伸缩臂的长度，使雷达始终紧密贴合隧道，且减少损伤；

3、本发明车轮装置使得整个装置保持良好的稳定性，减少路面起伏的影响；

4、本发明增设了拍照装置，在雷达探测衬砌质量响应的同时，还可以检测衬砌表面是否开裂及开裂的程度；

5、本发明两个主车臂之间空间较大，不会影响小型车辆的正常通行。

附图说明

图1为本发明工作状态下的结构示意图。

图2为本发明初始状态下的结构示意图。