[发明专利]一种飞行器舵机安装结构及装配方法

权利要求书

1.一种飞行器舵机安装结构，其特征在于：包括舵机支架、轴承、联轴销钉；舵机与舵机支架一端连接，舵机支架另一端与飞行器局部壳体连接；舵面的舵轴依次穿过所述的飞行器局部壳体上的开孔、轴承后套接在舵机输出轴上，舵轴及舵机输出轴之间通过联轴销钉进行定位连接；

所述的舵机支架为具有两个安装端面的支架结构，其中一个安装端面上设置通孔，另一安装端面外侧设置环形凸台，设置环形凸台的安装端面用于与飞行器局部壳体连接，所述环形凸台的内壁用于安装轴承，其中轴承外圈与环形凸台内壁采用过渡配合，轴承内圈与舵面舵轴之间采用间隙配合，所述间隙为0.01～0.03mm；所述通孔用于与舵机输出轴后端凸台进行配合限位，舵面的舵轴部分与舵机输出轴在两个安装端面之间的空间内完成安装；所述轴承径向游隙范围选用4组或5组；所述联轴销钉与舵面舵轴开孔之间以及与舵机输出轴开孔之间均采用过渡配合。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：所述环形凸台与飞行器局部壳体之间预留有0.2～0.5mm缝隙。

3.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：所述的环形凸台端部设计有轴承固定沟槽，轴承安装到位后，通过整圈施压或局部冲点的方式使沟槽发生塑性变形，对轴承外圈进行固定。

4.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：舵机支架与飞行器局部壳体之间布置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：所述的轴承选用带金属密封盖的深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：舵机与舵机支架之间有定位销，舵机支架与飞行器局部壳体之间设计有定位销。

7.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：所述舵面舵轴与飞行器局部壳体上开孔之间的间隙为0.5～1mm。

8.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：舵面舵轴与舵机输出轴之间轴向间隙配合，间隙范围为0.01～0.03mm；

9.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：舵面端部与飞行器局部结构之间有2～5mm缝隙。

10.一种权利要求1-9之一所述飞行器舵机安装结构的装配方法，其特征在于步骤如下：

将轴承安装到舵机支架环形凸台内，整圈施压或局部冲点使轴承固定沟槽产生变形，对轴承外圈进行固定；

将舵机与舵机支架进行定位、连接；

将舵机支架与飞行器局部壳体进行定位、连接；

将舵面舵轴依次穿过飞行器局部壳体开孔及轴承后，套接在舵机输出轴上；将联轴器销钉穿过舵面舵轴开孔及舵机输出轴开孔；安装螺母对联轴器销钉进行防松。