[发明专利]一种烧结机的台车箅条间距检测方法及系统

权利要求书

1.一种烧结机的台车箅条间距检测方法，用于检测烧结机的台车上所有排箅条的间距，其特征在于，包括如下步骤：

获取烧结机的台车上所有排箅条的初始完整图像；

对所有排箅条的初始完整图像进行第一次图像预处理，得到二值化后的箅条图像；

对所有排箅条的实际间隙图像进行第二次图像预处理，得到所有排箅条的间隙图像；

基于所述间隙图像，在沿着垂直于箅条的方向上，基于预设高度，截取一段间隙图像片段，每排箅条区域截取两个或多个间隙图像片段；

在所述间隙图像片段中，计算箅条相邻间隙区域的面积；

基于得到的箅条相邻间隙区域的面积与所述预设高度的比值，得到每个间隙片段中箅条的间距值，基于该距离值对箅条故障进行诊断。

2.如权利要求1所述的一种烧结机的台车箅条间距检测方法，其特征在于，所述在所述间隙图像片段中，计算箅条相邻间隙区域的面积的过程，包括：

计算出所有的箅条相邻区域的面积，并得出箅条间隙面积的平均值；

基于得到的箅条间隙面积的平均值与所述预设高度的比值，得到箅条的间距值。

3.如权利要求1所述的一种烧结机的台车箅条间距检测方法，其特征在于，所述在所述间隙图像片段中，计算箅条相邻间隙区域的面积的过程，包括：

采用边缘检测算法，检测获取所述理想间隙图像片段中箅条间隙的轮廓，并计算出每个轮廓的面积，得到轮廓面积向量：

l_area＝[l₁,l₂,...,l_n]；

已知所述间隙图像片段的高度为所述预设高度h，将面积除以所述预设高度得出相邻箅条的间距值：

J＝[j₁,j₂,...,j_n]，。

4.如权利要求3所述的一种烧结机的台车箅条间距检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

通过矩阵方式存储所有的箅条的间距值，并且矩阵中的每个间距值的位置与图像中的箅条间隙的位置一一对应。

5.如权利要求4所述的一种烧结机的台车箅条间距检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

箅条的排数有三排，计算出每一排中箅条的所有的间距值，并采用如下矩阵公式存储间距值：

其中，n代表每一排箅条的数量。

6.如权利要求5所述的一种烧结机的台车箅条间距检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

每一排箅条的根数的数量等于该排间隙数量+1，则具有如下公式：

num₁＝n₁+1

num₂＝n₂+1

num₃＝n₃+1

箅条的根数存储为：N＝[num₁,num₂,num₃]。

7.如权利要求6所述的一种烧结机的台车箅条间距检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

设定δ₁代表第一间隙阈值，δ₂代表第二间隙阈值，并且δ₁＜δ₂；

当num₁＝N_定时，

并当Max(J₁)δ₁，不发出报警信号；

δ₁＝Max(J₁)δ₂，发出轻量级报警信号；

Max(J₁)＝δ₂，发出重量级报警信号；

其中，N_定代表每一排箅条的设定的标准数量值。