[发明专利]一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法及系统

权利要求书

1.一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，用于检测烧结机的台车上所有排箅条的糊堵度，其特征在于，包括如下步骤：

获取烧结机的台车上所有排箅条的初始完整图像；

对所有排箅条的初始完整图像进行第一次图像预处理，得到所有排箅条的二值图像；

对所有排箅条的二值图像进行第二次图像预处理，得到所有排箅条的间隙图像；

基于所述二值图像与所述间隙图像，并基于逻辑运算，得到糊堵物图像；

基于所述间隙图像，得到所述间隙图像的面积；基于所述糊堵物图像，得到所述糊堵物图像的面积；

基于所述糊堵物的面积与所述间隙图像的面积的比值，得到箅条的糊堵占比值。

2.如权利要求1所述的一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

通过轮廓提取算法，在得到的所述间隙图像中，提取一个箅条间隙的间隙图像；

通过轮廓提取算法，在得到的所述糊堵物图像中，提取一个箅条间隙中糊堵物图像；

通过如下公式得出该一个箅条间隙的糊堵占比值：w_m_ij

其中，w_m_ij代表一个箅条间隙的间隙图像的面积，w_h_ij代表一个箅条间隙中糊堵物图像的面积。

3.如权利要求2所述的一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

得到一个箅条间隙的糊堵占比值；箅条包括三排，每一排设定有n个箅条间隙；则通过如下矩阵方式存储糊堵占比值：

其中，n₁，n₂，n₃分别表示每排间隙的数量。

4.如权利要求3所述的一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

将箅条区域按照预定的若干根数分为多个子区域，计算每个其区域的第一糊堵占比平均值，然后通过矩阵方式存储该多个子区域的第一糊堵占比平均值。

5.如权利要求4所述的一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，其特征在于，

判断每个子区域的第一糊堵占比平均值是否超过预定的第一糊堵阈值；

如超过，则提取该子区域四周相邻的子区域的第一糊堵占比平均值；

然后基于该提取的多个第一糊堵占比平均值进行平均计算，再计算出第二糊堵占比平均值；

如果第二糊堵占比平均值超过预定的第二糊堵阈值，则发出报警信号。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，其特征在于，

所述对所有排箅条的初始完整图像进行第一次图像预处理，得到所有排箅条的二值图像的过程，包括：

对所述初始完整图像进行灰度转换；

对经过灰度转换后的图像进行二值转换；

将得到的经过二值转换后的图像进行取反操作，得到所有排箅条的二值图像，其中，图像中黑色区域为箅条区域和糊堵区域，白色区域为箅条间隙区域。

7.如权利要求6所述的一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，其特征在于，所述对所有排箅条的二值图像进行第二次图像预处理，得到所有排箅条的间隙图像的过程，包括：

对得到的所述二值图像进行直线拟合，得到过箅条边缘轮廓的所有直线，对直线进行筛选，剔除箅条短边拟合的直线；

建立一个全部为黑色的图像，并大小与所述箅条原图大小相同；

根据保留的所有直线参数，在黑色图像汇总采用白色将直线进行绘制，并使得绘制的直线的宽度等于箅条间隙的宽度，该宽度可根据相邻两箅条边缘轮廓拟合的直线之间的距离进行确定。

8.如权利要求7所述的一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，其特征在于，所述基于所述二值图像与所述间隙图像，并基于逻辑运算，得到糊堵物图像的过程，包括：

在图像中，定义白色像素为1，黑色像素为0；将所述二值图像与所述间隙图像叠加，进行逻辑与或非运算，将图像叠加中的箅条区域及间隙非糊堵物区域去除，剩余糊堵物区域，得到所述糊堵物图像。

9.一种烧结机的台车箅条糊堵度检测系统，用于检测烧结机的台车上所有排箅条的糊堵度，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取烧结机的台车上所有排箅条的初始完整图像；

第一预处理单元，用于对所有排箅条的初始完整图像进行第一次图像预处理，得到所有排箅条的二值图像；

第二预处理单元，用于对所有排箅条的二值图像进行第二次图像预处理，得到所有排箅条的间隙图像；

逻辑运算单元，用于基于所述二值图像与所述间隙图像，并基于逻辑运算，得到糊堵物图像；

第一计算单元，用于基于所述间隙图像，得到所述间隙图像的面积；基于所述糊堵物图像，得到所述糊堵物图像的面积；

第二计算单元，用于基于所述糊堵物的面积与所述间隙图像的面积的比值，得到箅条的糊堵占比值。