[发明专利]图像的生成方法、装置、存储介质和电子设备在审

专利信息
申请号: 202010176668.7 申请日: 2020-03-13
公开(公告)号: CN111358494A 公开(公告)日: 2020-07-03
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 达闼科技(北京)有限公司
主分类号: A61B8/00 分类号: A61B8/00
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 魏云鹿
地址: 100102 北京市房*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种图像的生成方法,其特征在于,所述方法包括:

根据获取到的探测指令,从多种预设的探测模式中确定目标探测模式;

根据所述目标探测模式对待测物的待测区域进行超声波探测,以获取反馈数据,所述反馈数据包括所述待测区域中每个点反射的超声波信号和位置数据;

根据所述反馈数据,和所述目标探测模式对应的图像模式,生成目标图像,并显示所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据获取到的探测指令,从多种预设的探测模式中确定目标探测模式之后,所述方法还包括:

根据所述探测指令指示的探测参数,确定所述待测区域。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述目标探测模式为三维探测模式,所述根据所述目标探测模式对待测物的待测区域进行超声波探测,以获取反馈数据,包括:

控制超声波探测设备对所述待测区域进行超声波探测,以获取所述超声波信号和所述位置数据,所述位置数据包括空间坐标;

所述根据所述反馈数据,和所述目标探测模式对应的图像模式,生成目标图像,并显示所述目标图像,包括:

按照所述三维探测模式对应的三维图像模式,根据所述待测区域中每个点的所述超声波信号,在该点的所述空间坐标处进行渲染,以生成所述目标图像,并显示所述目标图像,所述目标图像为三维图像。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述目标探测模式为二维探测模式,所述根据所述目标探测模式对待测物的待测区域进行超声波探测,以获取反馈数据,包括:

控制超声波探测设备对所述待测区域进行超声波探测,以获取所述超声波信号和所述位置数据,所述位置数据包括平面坐标;

所述根据所述反馈数据,和所述目标探测模式对应的图像模式,生成目标图像,并显示所述目标图像,包括:

按照所述二维探测模式对应的二维图像模式,根据所述待测区域中每个点的所述超声波信号,在该点的所述平面坐标处进行渲染,以生成所述目标图像,并显示所述目标图像,所述目标图像为二维图像。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述目标探测模式为二维探测模式,所述探测参数包括第一探测深度;所述根据所述探测指令指示的探测参数,确定所述待测区域,包括:

若所述目标探测模式为二维探测模式,将所述待测物中的第一目标切面作为所述待测区域,所述第一目标切面中每个点与超声波探测设备在第一方向上的距离均小于或等于所述第一探测深度,所述第一方向为发射到该点的超声波的传播方向;

若所述目标探测模式为三维探测模式,所述探测参数包括第二探测深度和第二探测宽度;所述根据所述探测指令指示的探测参数,确定所述待测区域,包括:

若所述目标探测模式为三维探测模式,将所述待测物中的多个第二目标切面组成的三维空间作为所述待测区域,每个所述第二目标切面相互平行,每个所述第二目标切面中每个点与所述超声波探测设备在所述第一方向上的距离均小于或等于所述第二探测深度,且所述多个第二目标切面中,按照位置排序最近的第二目标切面与最远的第二目标切面之间的距离为所述第二探测宽度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

存储所述反馈数据;

在获取到图像请求指令时,根据存储的所述反馈数据对应的图像模式,生成所述目标图像,并显示所述目标图像。

7.一种图像的生成装置,其特征在于,所述装置包括:

确定模块,用于根据获取到的探测指令,从多种预设的探测模式中确定目标探测模式;

探测模块,用于根据所述目标探测模式对待测物的待测区域进行超声波探测,以获取反馈数据,所述反馈数据包括所述待测区域中每个点反射的超声波信号和位置数据;

处理模块,用于根据所述反馈数据,和所述目标探测模式对应的图像模式,生成目标图像,并显示所述目标图像。

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