[发明专利]自适应健康监控装置和健康监控方法

权利要求书

1.一自适应健康监控装置，其特征在于，包括一处理单元、被可控制地连接于所述处理单元的一行走单元以及被设置于所述行走单元的一监控单元，其中所述监控单元包括一摄像机构、一距离传感器以及一体温传感器，所述行走单元以及所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器分别通过所述处理单元被关联于所述摄像机构。

2.根据权利要求1所述的自适应健康监控装置，其中所述监控单元包括一调节机构，所述调节机构被设置于所述行走单元，所述距离传感器和所述体温传感器分别被设置于所述调节机构，其中所述调节机构通过所述处理单元被关联于所述摄像机构。

3.根据权利要求2所述的自适应健康监控装置，其中所述监控单元包括一基座，所述基座被可转动地安装于所述行走单元，其中所述调节机构被安装于所述基座，以使所述调节机构被设置于所述行走单元，和使所述调节机构被所述基座带动做相对于所述行走单元的转动。

4.根据权利要求3所述的自适应健康监控装置，其中所述摄像机构被设置于所述基座，以允许所述基座带动所述摄像机构、所述距离传感器和所述体温传感器以同步的和同幅度的方式做相对于所述行走单元的转动。

5.根据权利要求3所述的自适应健康监控装置，其中所述摄像机构被设置于所述调节机构，以允许所述基座带动所述摄像机构、所述距离传感器和所述体温传感器以同步的和同幅度的方式做相对于所述行走单元的转动。

6.根据权利要求3至5中任一所述的自适应健康监控装置，其中所述调节机构的高度被可调节。

7.根据权利要求1至5中任一所述的自适应健康监控装置，进一步包括一识别器，其中所述识别器被设置于所述行走单元和被连接于所述处理单元。

8.根据权利要求1至5中任一所述的自适应健康监控装置，进一步包括一通单元，其中所述通信单元被连接于所述处理单元。

9.根据权利要求1至5中任一所述的自适应健康监控装置，其中所述行走单元进一步包括一机架、两行走电机、两行走轮、一支承轮以及一供电部，两个所述行走电机以对称的方式被设置于所述机架的低端部的后侧，所述支承轮被设置于所述机架的低端部的前侧，每个所述行走轮分别被可驱动地安装于每个所述行走电机，所述供电部被设置于所述机架，并且每个所述行走电机分别被连接于所述供电部，其中所述监控单元被设置于所述机架。

10.根据权利要求9所述的自适应健康监控装置，其中所述行走单元进一步包括一外壳，所述外壳被套设于所述机架，以隐藏所述机架、所述行走电机和所述供电部。

11.根据权利要求1至5中任一所述的自适应健康监控装置，其中所述行走机构是三轴云台。

12.一自适应健康监控方法，其特征在于，所述自适应健康监控方法包括如下步骤：

(a)允许一监控单元被一行走单元带动而使所述监控单元的一距离传感器和一体温传感器分别直面被监控者的面部；

(b)调节所述距离传感器和所述体温传感器的方向和角度，以使所述被监控者的面部处于所述距离传感器和所述体温传感器的有效测量范围；

(c)根据所述距离传感器的测量结果，调整所述体温传感器和所述被监控者的额头之间的距离；以及

(d)通过所述体温传感器测量所述被监控者的额头温度的方式监控所述被监控者的健康状态。

13.根据权利要求12所述的自适应健康监控方法，其中所述步骤(a)进一步包括如下步骤：

(a.1)通过所述监控单元的一摄像机构拍摄所述被监控者的面部图像，以确定所述被监控者的面部朝向；和

(a.2)允许所述行走单元带动所述监控单元移动，以使所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器直面所述被监控者的面部。