[发明专利]空化泡发生装置

说明书

本发明提供了一种空化泡发生装置，包括仿生机构和驱动机构，所述仿生机构包括模拟的鼓虾螯，所述驱动机构用于驱动所述鼓虾螯模拟由张开状态向闭合状态转换的闭合运动，且使所述鼓虾螯中的至少一个螯的角速度在所述闭合运动过程中由慢变快。该空化泡发生装置能够提高测验结果的准确性，且能够提高空化效率。

技术领域

本发明涉及空化技术领域，具体而言，涉及一种空化泡发生装置。

背景技术

鼓虾是一种热带海洋生物，也可以叫做枪虾。鼓虾拥有一对大小不等的夹螯，其大螯长度约为身长的一半。当受到外接刺激时，鼓虾通过快速闭合夹螯，凝聚出一道高速水射流，从而产生空化泡。当气泡破裂时，产生的压力脉冲足以击昏或杀死猎物。

目前，根据鼓虾的夹螯闭合产生空化的发现设计了仿生空化发生装置，从而能够研究鼓虾夹螯的空化效率。

经研究发现，现有的模拟鼓虾的仿生空化发生装置存在如下缺点：

现有的仿生空化发生装置的测验结果的准确性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空化泡发生装置，其能够提高测验结果的准确性，且能够提高空化效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本实施例提供一种空化泡发生装置，包括：

仿生机构和驱动机构，仿生机构包括模拟的鼓虾螯，驱动机构用于驱动鼓虾螯模拟由张开状态向闭合状态转换的闭合运动，且使鼓虾螯中的至少一个螯的角速度在闭合运动过程中由慢变快。

在可选的实施方式中，仿生机构还包括安装件，鼓虾螯包括动螯和定螯，动螯与安装件转动配合，定螯与安装件固定连接；驱动机构用于驱动动螯相对于定螯转动，且使定螯在闭合运动过程中由慢变快。

在可选的实施方式中，动螯以及定螯中的至少一个与安装件可拆卸地连接。

在可选的实施方式中，驱动机构包括滑动件和传力件，滑动件与安装件滑动配合，传力件与动螯连接，当传力件驱动动螯转动时，传力件带动滑动件滑动，并在滑动件的抵持下使动螯在闭合运动时的角速度由慢变快。

在可选的实施方式中，滑动件具有角度不同的至少两个坡面，至少两个坡面连接，至少两个坡面中的任意一个用于与传力件抵持；当传力件带动动螯进行闭合运动时传力件始终抵持在一个坡面上且依次经过至少两个坡面，以使动螯的角速度由慢变快。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括齿轮组，齿轮组包括啮合的输出齿轮和输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮的传动比小于1；输出齿轮与动螯连接，输入齿轮与安装件转动连接，传力件与输入齿轮连接，用于驱动输入齿轮转动。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括限位件，限位件与安装件连接，用于限制动螯的转动角度，从而使鼓虾螯处于闭合状态时动螯的位置保持不变。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括操作件，操作件与安装件转动连接，操作件与滑动件连接，用于驱动滑动件滑动。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括第一弹性复位件，第一弹性复位件同时与操作件以及安装件连接，用于使操作件产生驱动滑动件远离传力件的趋势。

在可选的实施方式中，驱动机构还包括第二弹性复位件，第二弹性复位件同时与传力件以及安装件连接，用于使传力件产生驱动鼓虾螯进行闭合运动的趋势。

本发明实施例的有益效果是：