[发明专利]用于具有可缩回的下放式支腿的拖车的拖车辅助系统

说明书

本公开提供了“用于具有可缩回的下放式支腿的拖车的拖车辅助系统”。一种机动车辆，包括用于拖拉具有可缩回的下放式支腿的拖车的设备。倒车摄像头以包括拖车的视野捕获检测图像。车辆控制器在拖车被连接的情况下检测驾驶启动。图案存储器预先存储至少一个图像图案，该至少一个图像图案指示下放式支腿的伸展位置或缩回位置。图像扫描仪在检测到驾驶启动时接收检测图像，其中图像扫描仪将检测图像与该至少一个图像图案进行比较，以检测下放式支腿是否处于伸展位置。如果检测到伸展位置，则响应于图像扫描仪的通知装置警示驾驶员。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于车辆的拖车辅助系统，并且更具体地，涉及一种用于防止车辆驾驶来拖拉具有处于伸展位置的可缩回的下放式支腿的拖车的警告系统。

背景技术

通常使用配备有拖车挂接装置的车辆来拖拉拖车(例如，承载娱乐性船只的拖车或载货拖车)。然而，使用拖车涉及在启动车辆的驾驶之前正确地连接和配置拖车的若干重要任务。

许多拖车设计包括下放式支腿(即，撑地装置)以支撑拖车的前端，从而保持拖车舌杆和连接器高出地面。下放式支腿可通常包括轮，用以允许拖车在拖拉之后滚动到适当的位置以便联接或滚动离开车辆。

当将拖车联接到车辆以准备拖拉时，要执行的最后步骤中的一者是升高(即缩回)下放式支腿。当用户忘记升高下放式支腿时会出现问题，从而使得对下放式支腿或拖车的其他部分造成潜在的损坏。

发明内容

在本发明的一个方面，一种车辆设备适于拖拉具有可缩回的下放式支腿的拖车。倒车摄像头以包括拖车的视野捕获检测图像。车辆控制器在拖车被连接的情况下检测驾驶启动。图案存储器预先存储至少一个图像图案，该至少一个图像图案指示下放式支腿的伸展位置或缩回位置。图像扫描仪在检测到驾驶启动时接收检测图像，其中图像扫描仪将检测图像与该至少一个图像图案进行比较，以检测下放式支腿是否处于伸展位置。如果检测到伸展位置，则响应于图像扫描仪的通知装置警示驾驶员。

附图说明

图1是车辆和附接的拖车的透视图，该拖车具有处于缩回位置的下放式支腿。

图2是更详细地示出了处于伸展位置的下放式支腿的透视图。

图3是处于缩回位置的图2的下放式支腿的透视图。

图4是处于伸展位置的图2的下放式支腿的透视图，并且其仅在处于伸展位置时在车辆的倒车摄像头可见的位置具有标记图案。

图5是拖车的摄像头视图，其中下放式支腿处于缩回位置从而隐藏了图4的标记图案。

图6是图4的拖车和下放式支腿的摄像头视图，其中标记图案在伸展位置可见。

图7是具有标记图案的下放式支腿的透视图，该标记图案施加在仅处于缩回位置可见的位置中。

图8是示出本发明的优选实施例的车辆设备的框图。

图9是示出本发明的优选方法的流程图。

图10和图11是伸缩的下放式支腿的透视图，该伸缩的下放式支腿分别在伸展位置和缩回位置具有一对标记图案。

图12是示出预定的标记图案与来自倒车摄像头的检测图像的比较的图。

图13是示出两个标记图案与检测图像的比较的图。

图14是示出两个配置图像与检测图像的比较的图，其中所述配置图像是利用倒车摄像头在下放式支腿被设置为缩回位置和伸展位置时的相应时间获得的。

具体实施方式

图1示出了联接到用于拖拉的拖车11的车辆10。拖车11被定位成由车辆10上的倒车摄像头12观察，该倒车摄像头提供摄像头视野13。拖车11的下放式支腿14出现在视野13内。