[发明专利]一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置

说明书

本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置，该控制方法中，通过获取当前棒材粘连密度值，设置链床当前的传输模式，其中当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量，当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。本申请以当前棒材粘连密度值为依据，控制链床的传输模式，调节不同传输链之间的速度差，无论链床上棒材数量多少，都能够有效的减少棒材出现重叠交叉的数量，提高后续棒材计数的准确度。

技术领域

本申请涉及棒材计数技术领域，尤其涉及一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置。

背景技术

钢厂将棒材按照规定支数打捆包装之前，需对棒材进行计数，目前许多钢厂已采用视觉检测方法进行计数。采用视觉检测方法进行计数时，通过对视觉相机采集所得的棒材端面图像进行图像处理，识别出棒材端面的轮廓，进而实现计数。

计数过程中，棒材在链床的带动下进入计数区域。然而，棒材在链床上容易出现重叠交叉的现象，这导致视觉相机采集到的棒材端面图像中，可能会存在棒材端面轮廓出现粘连，造成棒材端面的轮廓不易区分，影响后续棒材计数的准确度。

为了提高棒材计数的准确度，钢厂一般会通过增大链床中不同传输链之间速度差的方法，以减少棒材出现重叠交叉的现象。具体操作过程中，当链床上棒材数量较多时，将链床传输速度调至较快模式，这种模式下，不同传输链之间速度差比较大，能够减少棒材出现重叠交叉的数量；当链床上棒材数量较少时，为了节约用电成本，将链床传输速度调至较慢模式，这种模式下，不同传输链之间速度差也会比较小。

由上述内容可知，钢厂在调节不同传输链之间速度差时，主要以当前棒材数量为依据，但是，棒材数量较多并不代表必然会出现棒材重叠交叉，而棒材数量较少并不代表一定不会出现棒材重叠交叉，因此该调整方式仍然会对后续棒材计数造成的影响。

发明内容

为了解决钢厂在调节不同传输链之间速度差时，由于主要以当前棒材数量为依据，从而导致影响后续棒材计数的问题，本申请通过以下实施例公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置。

本申请第一方面公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法，包括：

获取当前棒材粘连密度值，所述当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量；

根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式，所述当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。

可选的，预先设定所述多种预设传输模式的步骤包括：

根据所述链床的传输链总段数，设定每段传输链的速度可选值，所述每段传输链的速度可选值的数量不超过所述链床的传输链总段数；

根据所有段传输链的速度可选值，生成所述多种预设传输模式，其中，每一种预设传输模式中，传输链的速度逐段增加。

可选的，第N段传输链的速度可选值数量为N个或者为N+1个，其中，1≤N≤S-1，S表示所述链床的传输链总段数。

可选的，在所述根据所述当前棒材粘连密度值，设置所述链床当前的传输模式之前，所述控制方法还包括：

获取历史棒材粘连密度最大值，并根据所述历史棒材粘连密度最大值，获取待分割密度区间；

根据所述多种预设传输模式的数量，对所述待分割密度区间进行划分，获取多个密度子区间；

获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。

可选的，所述获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系，包括：