[发明专利]一种用于屏幕交互的光标位置校准方法及装置

权利要求书

1.一种用于屏幕交互的光标位置校准方法，其特征在于，包括：

通过信号源将校准图形显示在屏幕上，所述校准图形上设置多个校准点，多个所述校准点的坐标为信号源在屏幕上显示信号的屏幕坐标；

通过摄像头获取校准图形所在屏幕的图像，将图像发送至服务器进行分析计算，得到所述校准点的图像坐标；

根据多个所述校准点的屏幕坐标及图像坐标，建立从由摄像头获取图像的各像素点的图像坐标与信号源在屏幕上显示信号各像素点的屏幕坐标之间的第一映射关系；

根据所述第一映射关系对所述信号源在屏幕上光标进行校准。

2.如权利要求1所述的一种用于屏幕交互的光标位置校准方法，其特征在于，所述根据多个所述校准点的屏幕坐标及图像坐标，建立从由摄像头获取图像的各像素点的图像坐标与信号源在屏幕上显示信号各像素点的屏幕坐标之间的第一映射关系，包括：

获取校准方程，所述校准方程用于表达多个校准点的屏幕坐标及图像坐标之间的映射关系，所述校准点个数大于确定校准方程校准参数个数，因此可获得超定方程；

将所述校准点的屏幕坐标及图像坐标一一带入所述超定方程，得到多组所述超定方程的系数，根据所述多组所述超定方程的系数得到多个校准方程；

从多个校准方程中选定校准误差最小的方程，建立从由摄像头获取图像的各像素点的图像坐标与信号源在屏幕上显示信号各像素点的屏幕坐标之间的第一映射关系。

3.如权利要求2所述的一种用于屏幕交互的光标位置校准方法，其特征在于，所述校准方程为：

X_S(X,Y)＝K₀*Xⁿ+K₁*Yⁿ+K₂*X^n-1*Y+_K3*X*Y^n-1+K₄*X^n-1+K₅*Y^n-1+K₆*X^n-2*Y^n-2…+K_c-3X*Y+K_c-2X+K_c-1Y+K_c；

Y_S(X,Y)＝K₀₀*Xⁿ+K1*Yⁿ+K₀₂*X^n-1*Y+K₀₃*X*Y^n-1+K₀₄*X^n-1+K₀₅*Y^n-1+K₀₆*X^n-2*Y^n-2…K_b-3X*Y+K_b-2X+K_b-1Y+K_b；

其中，n≥3，n为整数，K₀…Kc和K₀₀…K_b为校准参数，(X，Y)为图像坐标，(Xs，Ys)为屏幕坐标。

4.如权利要求1所述的一种用于屏幕交互的光标位置校准方法，其特征在于，所述根据所述第一映射关系对所述信号源在屏幕上光标进行校准，包括：

发射一定波长光至屏幕，并在屏幕上形成光点；

获取光点所在屏幕的图像，将图像发送至服务器进行分析计算，得到在图像上显示光点的图像坐标；

将所述图像坐标带入至第一映射关系中，计算出信号源在屏幕上的光标的屏幕坐标；

发送计算出的屏幕坐标至信号源，信号源将光标移动到计算出的屏幕坐标处。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种用于屏幕交互的光标位置校准方法，其特征在于，所述校准图形上为设置有16个校准点的曲面。

6.如权利要求1至4任一项所述的一种用于屏幕交互的光标位置校准方法，其特征在于，所述屏幕坐标和图像坐标通过像素值表示。