[发明专利]一种整树采收设备

权利要求书

1.一种整树采收设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座上分别设有行走装置、采摘机具、收集装置和带动所述采摘机具沿预设方向运动的采摘动力源；

所述收集装置设于所述采摘机具的下方与其相对设置以对果实进行收集；

所述采摘机具包括支撑座和设于其上的转动板，所述转动板上设有若干个分别与其固定连接的拨打件；所述支撑座和所述转动板间设有用于与动力源连接的偏心轴组件，所述偏心轴组件的一端与所述转动板连接，经所述动力源带动所述转动板偏心转动以通过所述拨打件对果实振动拨打。

2.根据权利要求1所述的整树采收设备，其特征在于，所述底座的上方设有用于固定所述采摘动力源的固定架，所述采摘机具上设有用于与所述采摘动力源连接的机具安装架，所述采摘动力源经所述机具安装架带动所述采摘机具相对于所述底座运动。

3.根据权利要求2所述的整树采收设备，其特征在于，所述固定架包括：

沿水平方向设置的水平梁，所述水平梁长度方向的两端分别相对设有所述采摘机具，任一所述采摘机具分别经所述机具安装架与所述水平梁固定；

分别设于所述水平梁长度方向两端的竖直框架，任一所述竖直框架的两端分别与所述水平梁和所述底座固定连接。

4.根据权利要求3所述的整树采收设备，其特征在于，所述机具安装架和所述水平梁间设有形成旋转中心的旋转组件，所述旋转组件包括设于所述机具安装架和所述水平梁中的一者上的旋转轴，另一者上设有与所述旋转轴配合的固定孔，以在所述采摘动力源带动下使所述机具安装架绕所述旋转轴转动，调节所述采摘机具的空间姿态。

5.根据权利要求4所述的整树采收设备，其特征在于，所述机具安装架上设有沿其长度方向设置的条形滑动孔，所述采摘动力源的伸出端设有用于与所述条形滑动孔配合的滑动件。

6.根据权利要求4所述的整树采收设备，其特征在于，所述固定孔设于所述水平梁上，所述固定孔的个数为多个以调节所述采摘机具的空间位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的整树采收设备，其特征在于，所述收集装置包括：

设于所述采摘机具的下方与其一一对应设置的传送组件，所述传送组件沿平行于所述行走装置的长度方向设置；

与所述传送组件连接的收集动力源；

设于所述传送组件上的收集板，所述收集板与所述传送组件呈预设角度倾斜设置，以使果实经所述收集板滚动至所述传送组件上。

8.根据权利要求1所述的整树采收设备，其特征在于，所述行走装置包括：

在所述底座下方相对设置的一组履带组件；

设于所述底座上与所述履带组件连接的行走动力源。

9.根据权利要求1所述的整树采收设备，其特征在于，还包括设于所述底座上的控制室，所述控制室内设有主控装置，所述主控装置分别与所述行走装置、所述采摘机具和所述收集装置连接。

10.根据权利要求1所述的整树采收设备，其特征在于，所述偏心轴组件包括偏心距相同的主动偏心轴组件和从动偏心轴组件，所述主动偏心轴组件与所述动力源连接，所述从动偏心轴组件的两端分别与所述支撑座和所述转动板可拆卸的固定连接。