[发明专利]一种蒸发器散热片用的上料排片组装机及其上料排片方法

权利要求书

1.一种蒸发器散热片用的上料排片组装机，其特征在于，包括：

机架，安装在所述机架上的传送机构，设置在所述传送机构的前后两侧的等距离喂料机构，设置在所述机架左侧的提升机构以及安装在所述等距离喂料机构与所述提升机构机构之间的夹取机构；

其中，所述等距离喂料机构包括：固定在所述机架上的支架，固定安装在所述支架上的Y轴框架，固定设置在所述Y轴框架一端的Y轴气缸，滑动安装在所述Y轴框架上的第一移动块，固定在所述第一移动块上的Z轴框架，固定安装在所述Z轴框架的顶部的Z轴气缸，滑动安装在所述Z轴框架上的第二移动块，固定连接于所述第二移动块的升降板，横向设置在所述升降板上的滑轨，通过滑块可移动地安装在所述滑轨上的若干个连杆，固定设置在所述连杆的底端的吸盘，固定在所述连杆上的柱体，固定在所述升降板且与所述Z轴气缸相邻的传送组件以及传动连接于所述传动组件的限位板；

所述Y轴气缸的活塞杆延伸至所述Y轴框架内并与所述第一移动块固定连接，所述Z轴气缸的活塞杆延伸至所述Z轴框架内并与所述第二移动块固定连接，所述限位板上开设有若干个限位槽，所述限位槽的分布状态如下：

将所述限位槽的延长后相交于一点O，以点O为圆心，任意R为半径做圆，则若干个限位槽所在的位置为将该圆的多干等分线所在的位置，所述柱体对应位于所述限位槽内；

所述传送组件包括:固定安装在所述升降板上的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴的螺纹杆以及与所述螺纹杆相匹配的螺纹套；所述螺纹套与所述限位板的一端固定连接；

所述提升机构包括：提升架，设置在所述提升架底部的顶出气缸，固定安装在所述顶出气缸的活塞杆末端的放置板；

所述夹取机构包括：固定在提升架上的桁架，固定在所述桁架底部的推动气缸，固定连接在所述推动气缸的活塞杆上的推动块，固定安装在所述推动块的底部的夹手，所述桁架的底部还固定设置有横杆，所述横杆穿过所述推动块。

2.根据权利要求1所述的一种蒸发器散热片用的上料排片组装机，其特征在于，所述滑轨为两个且相互平行，所述相邻的两个连杆上的滑块分别相搓设置在两个滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种蒸发器散热片用的上料排片组装机，其特征在于，所述Y轴框架的内部设置有Y轴导向杆，所述第一移动块套接在所述Y轴导向杆上；所述Z轴框架的内部设置有Z轴导向杆，所述第二移动块套接在所述Z轴导向杆上。

4.根据权利要求1所述的一种蒸发器散热片用的上料排片组装机，其特征在于，所述放置板的四个顶角处开设有穿孔，所述提升架的内部固定有竖杆，所述竖杆的位置与所述穿孔相对应，所述竖杆穿过所述穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种蒸发器散热片用的上料排片组装机，其特征在于，还包括与所述等距离喂料机构相邻的振动盘，所述振动盘的出料台位于所述升降板的正下方。

6.一种蒸发器散热片用的上料排片组装机的上料排片方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：将散热板放在提升机构的放置板上，提升到与等距离喂料机构水平位置处；

步骤二：夹取机构的夹具夹取散热板并在推动气缸的作用下转移放置传送机构上，此时传送机构是不运行的；

步骤三：Z轴气缸推动移动板下移，使吸盘吸附出料台上的散热翅片；

步骤四：等距离喂料机构先根据散热板上模具的距离，结合传送组件中的正反转电机，调控限位板所在的高度，在调控的过程中，因连杆上的立柱卡接在限位槽内，且连杆在水平向是可移动的，因此连杆跟随着限位槽所在的方向发生移动，从而能够起到调控连杆之间的距离，即吸盘上吸附的散热翅片相互之间的距离；

步骤五：Y轴气缸控制Z轴框架和第一移动块做整体的前移，将散热翅片对应放置在模具内，依次重复，直至完成散热翅片的排放；

步骤六：传送机构工作，将排片好的散热板转移至下一道工序。